本发明公开了一种多功能细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构和冲洗机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述细格栅设置，所述冲洗机构与地面上的高压水射流装置通过水管连接设置，所述冲洗机构包括管道接头，所述管道接头向外连接有两个出水管，所述出水管的下端倾斜安装有喷嘴，两个所述喷嘴向内倾斜设置，所述管道接头与水管连通设置。
本机器人能够对细格栅进行冲洗以及对杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。

高云霄 熊海林 胡洪伟 朱小飞 杨卫东

中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司

401120 重庆市北部新区金渝大道30号2幢

本发明公开了一种多功能细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构和冲洗机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述细格栅设置，所述冲洗机构与地面上的高压水射流装置通过水管连接设置，所述冲洗机构包括管道接头，所述管道接头向外连接有两个出水管，所述出水管的下端倾斜安装有喷嘴，两个所述喷嘴向内倾斜设置，所述管道接头与水管连通设置。
本机器人能够对细格栅进行冲洗以及对杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。