本发明提供了一种消防炮射程的控制方法、控制系统和包括上述控制系统的消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的目标角度范围；检测消防炮的炮管与水平面之间的夹角θ；根据检测结果控制炮管，使夹角θ落入目标角度范围内。
本发明所提供的控制方法，通过设定消防炮的炮管与水平面之间的目标角度范围，以对消防炮的喷射角度进行准确控制，使得在消防车需要最大射程喷射时，不论臂架和消防炮处于何种姿态，可以进行自动调整并使消防炮的炮管锁定在设定的角度，省时省力，从而可以实现消防炮射程的任意控制，进而使喷射出的射流的覆盖范围更广，以提高消防炮的使用效率，并达到更加有效的消防效果。

彭江华 郑丽文 刘玲

三一汽车制造有限公司

410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种消防炮射程的控制方法、控制系统和包括上述控制系统的消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的目标角度范围；检测消防炮的炮管与水平面之间的夹角θ；根据检测结果控制炮管，使夹角θ落入目标角度范围内。
本发明所提供的控制方法，通过设定消防炮的炮管与水平面之间的目标角度范围，以对消防炮的喷射角度进行准确控制，使得在消防车需要最大射程喷射时，不论臂架和消防炮处于何种姿态，可以进行自动调整并使消防炮的炮管锁定在设定的角度，省时省力，从而可以实现消防炮射程的任意控制，进而使喷射出的射流的覆盖范围更广，以提高消防炮的使用效率，并达到更加有效的消防效果。