远程操作机器人系统,其具备:从动臂;主本体,仿照从动臂所处理的对象物的形状;操作受理装置,受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作;以及控制装置,根据操作受理装置所受理的操作,控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。
桥本康彦 下村信恭 前原毅 扫部雅幸
川崎重工业株式会社
日本兵库县神户市
远程操作机器人系统,其具备:从动臂;主本体,仿照从动臂所处理的对象物的形状;操作受理装置,受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作;以及控制装置,根据操作受理装置所受理的操作,控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。