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专利摘要

远程操作机器人系统,其具备:从动臂;主本体,仿照从动臂所处理的对象物的形状;操作受理装置,受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作;以及控制装置,根据操作受理装置所受理的操作,控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。

专利状态

基础信息

专利号
CN201680048695.8
申请日
2016-05-27
公开日
2021-04-27
公开号
CN107921620B
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

桥本康彦 下村信恭 前原毅 扫部雅幸

申请人

川崎重工业株式会社

申请人地址

日本兵库县神户市

专利摘要

远程操作机器人系统,其具备:从动臂;主本体,仿照从动臂所处理的对象物的形状;操作受理装置,受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作;以及控制装置,根据操作受理装置所受理的操作,控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。

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