一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器

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桂林理工大学南宁分校取得“一种透气窗帘布”专利技术， （更多数据，详见） 本实用新型公开了一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器，采摘机器人末端执行器包括底座以及安装于底座上的多个可调节夹持手指构成的夹持机构，以及安装在底座两侧相对称的果梗剪切机构；底座内设有电动机和滚珠丝杆，滚珠丝杆与丝杠螺母配合，通过电动机的转动进而带动夹持机构进行张开与闭合运动，夹持手指长度可调，从而使得机器人末端执行器在采摘不同长度的火龙果时应用更为灵活，夹持手指内壁粘贴有海绵缓冲物质，增强机器人末端执行器对不同品种水果采摘的通用性以及采摘过程中的柔性；本实用新型能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于所述夹持手指内壁粘贴有所述柔性海绵缓冲物质夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。