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用于机器人的夹爪装置
申请人信息
- 申请人:电子科技大学中山学院
- 申请人地址:528400 广东省中山市石岐区学院路1号
- 发明人: 电子科技大学中山学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于机器人的夹爪装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420664272.0 |
| 申请日 | 2024/4/1 |
| 公告号 | CN222060357U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 电子科技大学中山学院 |
| 发明人 | 彭芳; 阴明昊; 蔡梓楠; 张泓辉; 蔡缪哲 |
| 地址 | 广东省中山市石岐区学院路1号 |
摘要文本
电子科技大学中山学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型实施例提供一种用于机器人的夹爪装置，包括壳体、夹爪指、电机以及传动组件，传动组件包括联动平台、一端自壳体穿出与联动平台固定连接而另一端与电机的输出端传动连接而在电机驱动下沿自身中轴线直线往复运动的传动杆和固定于壳体内部且对应套设在传动杆中段外部的定位套，各个夹爪指底端的靠外侧处与壳体枢接而靠内侧处与一一对应设置的连杆的一端铰接，连杆的另一端与联动平台的周缘铰接，定位套的内孔为靠近电机一端为大孔而靠近联动平台一端为小孔的阶梯孔，传动杆中段侧向凸出设置有用于与大孔和小孔的衔接阶面配合而限定传动杆向外伸出活动行程的限位凸块。本实用新型实施例能够精准、平稳地完成对物体的夹持。 更多数据：www.
专利主权项内容
1.一种用于机器人的夹爪装置，包括内部中空的壳体、底端枢接于所述壳体一端外侧面靠周缘处的夹爪指、组装于所述壳体内部远离的电机以及设置于所述夹爪指和电机之间并在所述电机的驱动下带动所述夹爪指相应张合的传动组件，其特征在于，所述传动组件包括设于壳体设有所述夹爪指的一端的外侧的联动平台、一端自所述壳体穿出与所述联动平台固定连接而另一端与所述电机的输出端传动连接而在所述电机驱动下沿自身中轴线直线往复运动的传动杆和固定于所述壳体内部且对应套设在所述传动杆中段外部的定位套，各个所述夹爪指底端的靠外侧处与壳体枢接而靠内侧处与一一对应设置的连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述联动平台的周缘铰接，所述定位套的内孔为靠近电机一端为大孔而靠近联动平台一端为小孔的阶梯孔，所述传动杆中段侧向凸出设置有用于与所述大孔和所述小孔的衔接阶面配合而限定所述传动杆向外伸出活动行程的限位凸块。。详见官网：www.