一种工业机器人夹爪

摘要文本

安徽迪浩机械制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括托块，托块的顶部设置有电机，电机的顶端连接有丝杆，丝杆的外圈套设有套环，套环的外圈连接有多个第一连接块，第一连接块的一端转动连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有第二连接块，第二连接块的一端连接有套筒，套筒的一端开设有活动腔，活动腔的一端设置有挡环，挡环的内腔活动设置有推杆，推杆的一端连接有夹板，推杆的外圈套设有缓冲弹簧。通过套筒、推杆、夹板及活动腔的配合使用，当夹板与材料发生接触时，此时夹板带动推杆退回至活动腔内，以对夹板与产品之间提供一定的缓冲距离，从而避免夹板由于力度过大，而对产品造成挤压伤害。