一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人

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浙江方德机器人关节科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人，一种直线关节模组端部冷却结构，包括外壳体和端盖A，所述端盖A固定在外壳体的一端，且外壳体和端盖A之间通过冷却板分隔，所述端盖A内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A的外壁上设有冷却液注入口，所述外壳体内还设有电路板，所述电路板贴合固定在冷却板上。本实用新型的端盖兼备散热及承受轴向力能力；在整个直线关节模组的结构远端温度较低，冷却液液化，潜热释放；实现对热源(控制器结构)的冷却及零件整体的温度平衡。