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一种多自由度机械手臂
申请人信息
- 申请人:上海开普勒探索机器人有限公司
- 申请人地址:201204 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张衡路200号2幢3层
- 发明人: 上海开普勒探索机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多自由度机械手臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323502641.0 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN222060378U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 上海开普勒探索机器人有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张衡路200号2幢3层 |
摘要文本
上海开普勒探索机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多自由度机械手臂，其包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及手掌，所述第二驱动模组与所述第一驱动模组的一个输出轴相连接，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组转动连接，所述手掌与所述第三驱动模组相连接，所述第一驱动模组和所述第三驱动模组均具有三个方向的自由度，且三个所述自由度之间两两互相垂直，所述第二驱动模组具有俯仰自由度。本实用新型的多自由度机械手臂，由第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组共同形成多个自由度，使得机械手臂能够到达不规则的位置和实现高难度的姿态，以达到理想使用目的，不会出现奇异点卡死的情况。
专利主权项内容
1.一种多自由度机械手臂，其特征在于，包括第一驱动模组(1)、第二驱动模组(2)、第三驱动模组(3)以及手掌(4)，所述第二驱动模组(2)与所述第一驱动模组(1)的一个输出轴相连接，所述第三驱动模组(3)与所述第二驱动模组(2)转动连接，所述手掌(4)与所述第三驱动模组(3)相连接，所述第一驱动模组(1)和所述第三驱动模组(3)均具有三个方向的自由度，且三个所述自由度之间两两互相垂直，所述第二驱动模组(2)具有俯仰自由度。