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一种卷辊上下料智能机械臂
申请人信息
- 申请人:安徽衡川新能源材料科技有限公司
- 申请人地址:246000 安徽省安庆市迎江区内环南路8号
- 发明人: 安徽衡川新能源材料科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种卷辊上下料智能机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420682519.1 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222060379U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 安徽衡川新能源材料科技有限公司 |
| 发明人 | 许江增; 汪飞; 刘华胜; 张忠亮 |
| 地址 | 安徽省安庆市迎江区内环南路8号 |
摘要文本
安徽衡川新能源材料科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种卷辊上下料智能机械臂，包括有底座、旋转机构、高度调节机构和支撑机构，旋转机构设置在底座上；高度调节机构底部固定在旋转机构上，顶部与支撑机构连接；支撑机构包括有支撑架、托辊座和夹爪；支撑架底部与高度调节机构固定连接；支撑架两端设置有托辊座；托辊座内开设有调节槽，调节槽内设置有调节丝杆；调节丝杆中间位置设置有隔断环，隔断环两侧的调节丝杆上的丝牙方向相反；隔断环两侧的调节丝杆上分别设置有夹爪；托辊座侧壁设置有动力装置，动力装置的输出端与调节丝杆连接。本实用新型能够根据卷辊的大小自动进行调节夹持，有效的避免了卷辊在上料或下料时发生晃动。
专利主权项内容
1.一种卷辊上下料智能机械臂，包括有底座(1)、旋转机构、高度调节机构和支撑机构，所述旋转机构设置在底座(1)上；
所述高度调节机构底部固定在旋转机构上，顶部与所述支撑机构连接；
其特征在于，所述支撑机构包括有支撑架(2)、托辊座(3)和夹爪(33)；
所述支撑架(2)底部与所述高度调节机构固定连接；
所述支撑架(2)两端设置有所述托辊座(3)；
所述托辊座(3)内开设有调节槽(31)，所述调节槽(31)内设置有调节丝杆(32)；
所述调节丝杆(32)中间位置设置有隔断环(321)，所述隔断环(321)两侧的调节丝杆(32)上的丝牙方向相反；
所述隔断环(321)两侧的调节丝杆(32)上分别设置有所述夹爪(33)；
所述托辊座(3)侧壁设置有动力装置(34)，所述动力装置(34)的输出端与所述调节丝杆(32)连接。。（） （来 自 ）