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一种防侧倾的机器人行走机构
申请人信息
- 申请人:珠海恒诚科技有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市九洲大道西2102之二商铺A2、商铺B
- 发明人: 珠海恒诚科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种防侧倾的机器人行走机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421118450.6 |
| 申请日 | 2024/5/21 |
| 公告号 | CN222244882U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 珠海恒诚科技有限公司 |
| 发明人 | 陈土明; 聂亮; 陈观明 |
| 地址 | 广东省珠海市九洲大道西2102之二商铺A2、商铺B |
摘要文本
珠海恒诚科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种防侧倾的机器人行走机构，涉及行走机构技术领域，包括底座，所述底座的顶端开设有安装槽，所述底座的顶端固定安装有固定块，所述固定块的侧面固定安装有挡板，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定块的顶端固定安装有齿板，实现了更好的使用效果，在使用时启动滑块背面的马达，使转杆带动转块与齿块进行转动，这时转块与齿块通过固定块顶端的齿板进行转动，且这时滑块在固定块的顶端进行滑动，且转轮通过固定槽在固定块的内部进行转动，从而使滑块带动凸块与安装板进行移动，从而避免像现有的行走机构因未设计防倾斜加固在使用过程中当机器人单边的重量过大时便会造成机器人倾倒的情况发生。
专利主权项内容
1.一种防侧倾的机器人行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2)，所述底座(1)的顶端固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的侧面固定安装有挡板(4)，所述固定块(3)的内部开设有固定槽(5)，所述固定块(3)的顶端固定安装有齿板(6)，所述固定块(3)的顶端滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的背面固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的表面固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的表面固定安装有转轮(10)，所述滑块(7)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内壁开设有转槽(12)，所述滑块(7)的背面固定安装有马达(13)，所述马达(13)的输出端安装有转杆(14)，所述转杆(14)的表面固定安装有转块(15)，所述转块(15)的顶端固定安装有齿块(16)，所述滑块(7)的顶端固定安装有凸块(17)，所述凸块(17)的顶端固定安装有安装板(18)。