一种基于千分表的工业机器人校准测长装置

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中国计量大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种基于千分表的工业机器人校准测长装置，该装置包括连接底板、连接柱、标准球、一号千分表、二号千分表、三号千分表、固定板、一号连接支架、二号连接支架、三号连接支架、一号螺栓、二号螺栓、三号螺栓和主连杆组成。一根主连杆连接着两个结构相同的模组，该模组的固定板上固定有一号连接支架、二号连接支架和三号连接支架，一号千分表穿过一号连接支架上的小孔并通过外侧的一号螺栓拧紧固定，二号千分表穿过二号连接支架上的小孔并通过外侧的二号螺栓拧紧固定，三号千分表穿过三号连接支架上的小孔并通过外侧的三号螺栓拧紧固定，连接底板有至少一个小孔，连接底板下方固定一根连接柱，连接柱下方固定一个标准球。