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无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构
申请人信息
- 申请人:西安邮电大学
- 申请人地址:710121 陕西省西安市西长安街618号
- 发明人: 西安邮电大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421687403.3 |
| 申请日 | 2024/7/17 |
| 公告号 | CN222244884U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 西安邮电大学 |
| 发明人 | 田磊; 杨佳琛; 劳承深; 杨展豪; 毛敏航 |
| 地址 | 陕西省西安市长安区西安邮电大学计算机学院 |
摘要文本
西安邮电大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及视觉传感器的应用领域，尤其涉及无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构。围装附加系统(2)为能够箍套在机器人(1)的机器人工件安装盘(3)后方的锁定结构；安装盘(22)所在的平面垂直于和内圈(21)所构成的圆弧形的面；安装孔(23)上能够固定摄像头；延伸板条(24)能够穿过穿过孔(25)；穿过孔(25)的U字形结构上方连接有上圈弧(28)；先把延伸板条(24)从穿过孔(25)中抽出来；随后套在机器人的端部，随后将延伸板条(24)插入穿过孔(25)中，插入内圈(21)的上方和下方均可，拧紧螺栓，即可将围装附加系统(2)固定在没有相关视觉传感器的机器人端部。
专利主权项内容
1.无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构，其特征为，
快速锁定结构包含为围装附加系统(2)，围装附加系统(2)为能够箍套在机器人(1)的机器人工件安装盘(3)后方的锁定结构；
围装附加系统(2)为金属材质；
围装附加系统(2)的主体结构的截面为L形，主体结构包含安装盘(22)和内圈(21)，安装盘(22)所在的平面垂直于和内圈(21)所构成的圆弧形的面；安装盘(22)上布置有多个安装孔(23)，安装孔(23)上能够固定摄像头；
围装附加系统(2)的主体结构整体为中间有空缺的圆形；在空缺位置包含有主体结构空缺的一侧延伸出来的延伸板条(24)，同时在主体结构空缺的另一侧布置有穿过孔(25)，延伸板条(24)能够穿过穿过孔(25)；
穿过孔(25)的U字形结构上方连接有上圈弧(28)；
上圈弧(28)的内壁为螺纹，当转动螺栓的时候螺栓本体能够朝下挤压内圈(21)和延伸板条(24)进而能够调整围装附加系统(2)的直径。