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防撞限位组件及机械臂
申请人信息
- 申请人:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
- 发明人: 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 防撞限位组件及机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420812162.4 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222244885U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/06 |
| 权利人 | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟李艾俐; 张兴鹏; 李心平 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101 |
摘要文本
骨圣元化机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种防撞限位组件及机械臂，其中防撞限位组件包括：第一限位件和与第一限位件配合的第二限位件；第一限位件用于安装于第一机械臂体上，第一限位件设有第一限位面，第二限位件用于安装于与第一机械臂体转动连接的第二机械臂体上，第二限位件设有第二限位面，第二限位面能够与第一限位面抵接，使第二机械臂体停留在相对第一机械臂体的极限位置。通过第一限位件和第二限位件的相互抵接对机械臂转动角度进行限位，避免限位件直接接触机械臂表面，减少机械臂受损的风险；另外，避免了限位结构侵占过多的关节空间而造成关节空间变小，导致操作人员在转动第二机械臂时容易发生夹手而造成人身伤害。
专利主权项内容
1.一种防撞限位组件，其特征在于，包括：
第一限位件和与所述第一限位件配合的第二限位件；所述第一限位件用于安装于第一机械臂体上，所述第一限位件设有第一限位面，所述第二限位件用于安装于与所述第一机械臂体转动连接的第二机械臂体上，所述第二限位件设有第二限位面，所述第二限位面能够与所述第一限位面抵接，使所述第二机械臂体停留在相对所述第一机械臂体的极限位置。