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一种机器人末端密封结构
申请人信息
- 申请人:埃夫特智能装备股份有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
- 发明人: 埃夫特智能装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人末端密封结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323565409.1 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222222661U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 发明人 | 程斌; 刘凯; 王猛; 鲍万辉; 钱万东; 党进; 刘亚如; 沈凯杰 |
| 地址 | 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 |
摘要文本
埃夫特智能装备股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人末端密封结构，包括手腕体，还包括与所述手腕体连接的减速器、连接于所述减速器端面上的端面法兰、设置于所述减速器及所述手腕体外部的密封套，所述密封套与所述端面法兰之间设置有密封圈。本实用新型通过提供一种机器人末端密封结构，基于标准款减速器，通过对法兰和密封套的合理设计，达到二次密封的效果，且不增加轴向尺寸、不影响外观等。与现结构相比，安装方式更加灵活，无需对减速进行定制，适合于常用的标准款减速器结构，且不增加结构的轴向尺寸。
专利主权项内容
1.一种机器人末端密封结构，包括手腕体(4)，其特征在于：还包括与所述手腕体(4)连接的减速器(3)、连接于所述减速器(3)端面上的端面法兰(5)、设置于所述减速器(3)及所述手腕体(4)外部的密封套(1)，所述密封套(1)与所述端面法兰(5)之间设置有密封圈(2)。