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仿生西瓜虫式开沟一体机

申请号: CN202210810227.7
申请人: 安徽农业大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 仿生西瓜虫式开沟一体机
专利类型 发明授权
申请号 CN202210810227.7
申请日 2022/7/11
公告号 CN115053664B
公开日 2024/1/19
IPC主分类号 A01C5/06
权利人 安徽农业大学
发明人 秦宽; 曹成茂; 吴正敏; 葛俊; 方梁菲; 孙燕; 毕海军; 步坤亭; 张永政; 刘梦璇; 丁诣桐; 李雅丽; 吴雪; 马飞扬; 鲁骏杰; 孙一男; 丁可
地址 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号

摘要文本

本申请属于耕作机械技术领域,公开了仿生西瓜虫式开沟一体机,包括车架,所述车架上设置有行走装置和动力装置,所述车架上设置有立管,所述立管底部设置有开沟铲,所述开沟铲包括铲体和铲尖,所述铲体的后端固定在立管底部,所述立管顶部设置有偏心轴,偏心轴的端部连接有第一连杆,所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆,所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接,所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲,利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟,仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土,有效降低开沟阻力,提高破土开沟作业质量。

专利主权项内容

1.一种仿生西瓜虫式开沟一体机,包括车架(10),所述车架(10)上设置有行走装置和动力装置,其特征是:所述车架(10)上设置有立管(20),所述立管(20)底部设置有开沟铲(30),所述开沟铲(30)包括铲体(31)和铲尖(32),所述铲体(31)的后端固定在立管(20)底部,所述立管(20)顶部设置有偏心轴(21),偏心轴(21)的端部连接有第一连杆(22),所述第一连杆(22)置于立管(20)管腔内且第一连杆(22)底端连接第二连杆(23),所述第二连杆(23)的另一端与铲尖(32)固定连接,所述偏心轴(21)与动力装置连接;所述第一连杆(22)整体位于竖直平面内,第一连杆(22)顶部和底部分别沿杆长方向开设有第一槽(221)和第二槽(222),偏心轴(21)端部置于第一槽(221)内与第一连杆(22)构成转动连接,第一连杆(22)和第二连杆(23)端部铰接且铰接轴置于第二槽(222)内;所述第一连杆(22)的中上段杆身上开设有连接孔(223),所述立管(20)对应位置处贯穿设置有螺栓(24),所述螺栓(24)穿过连接孔(223);所述铲尖(32)包括前小后大且向下弯弧的壳体(321),所述壳体(321)的外表面自前向后呈流线型光滑曲面。