一种带式输送机不停机状态托辊的更换机器人

专利主权项内容

1.一种带式输送机不停机状态托辊的更换机器人，其特征在于，其包括：设于带式输送机上方的桁架；行走驱动单元，活动连接于桁架上；所述桁架上具有与行走驱动单元上的行进部相配合的轨道；所述行走驱动单元在桁架上移动；输送带提升单元，活动连接于桁架上；所述输送带提升单元与行走驱动单元相连接，所述输送带提升单元将位于行走驱动单元停机位置下的带式输送机上的部分输送带提起；换辊机械手，活动连接于桁架上；所述换辊机械手与行走驱动单元或输送带提升单元相连接，行走驱动单元带动输送带提升单元和换辊机械手一同在桁架上移动；所述换辊机械手对输送带提升单元提起的部分输送带下方的输送托辊进行更换；所述输送带提升单元包括提升底座，所述提升底座上转动连接有滑动件，所述滑动件活动连接于桁架上，所述提升底座通过滑动件在桁架上移动；所述提升底座上连接有第一升降单元和第二升降单元，第一升降单元和第二升降单元对称设置；所述第二升降单元的结构与第一升降单元的结构相同；第一升降单元和第二升降单元分别位于输送带的两侧，第一升降单元和第二升降单元相互作用对部分输送带提起。