一种摆臂动力结构

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昆山宜昊设备科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械手臂的技术领域，公开了一种摆臂动力结构，包括底板，所述底板上表面设置两个支架，两个所述支架竖直设置在所述底板上，两个所述支架上端设置控制电机，所述控制电机前端设置转动装置，所述转动装置一端与所述控制电机连接，另一端与转轴末端转动连接，所述转轴前端设置提篮。本实用新型中，控制电机转动使固定板随控制电机的电机轴转动，齿轮也随控制电机转动，并通过链条使转轴共同转动使提篮一直处于竖直状态，提篮能够落入支架两侧的不同药液中，不会对晶圆产生碰撞。