一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法

专利主权项内容

1.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；还包括焊接检测装置，所述焊接检测装置安装在所述控制臂的一侧上，所述焊接检测装置用于对焊缝的质量进行检测；所述焊接检测装置包括储存管和超声波探头，所述储存管内储存有颜料，所述储存管的底侧安装有中间管，所述储存管与所述中间管内安装有出料管，所述出料管的底侧安装有挤压球，所述储存管内的颜料通过所述出料管和所述挤压球流在焊缝的不合格处，所述移动焊接机主机上安装有超声波探伤主机，所述超声波探伤主机与所述超声波探头之间连接有转接线，所述超声波探伤主机通过所述超声波探头对焊缝进行探伤；还包括摩擦清理装置，所述摩擦清理装置安装在所述控制臂远离所述焊接检测装置的一侧上，所述摩擦清理装置用于对钢材的焊接处进行摩擦清理，所述摩擦清理装置包括安装架，所述安装架安装在所述控制臂上，所述安装架的底侧活动安装有移动杆，所述移动杆的底端安装有摩擦板，所述摩擦板的底侧为弧形设置，所述移动杆往复移动驱动所述摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理；还包括辅助吸尘装置，所述辅助吸尘装置安装在所述安装架上，所述辅助吸尘装置用于对所述摩擦板摩擦产生的粉尘以及所述焊接枪头产生的火花烟气进行回收。