基于图像识别的污染海域检测方法、控制平台及存储介质

专利主权项内容

1.一种基于图像识别的污染海域检测方法，其特征在于，应用于控制平台，所述控制平台与无人机通信连接，所述无人机搭载有拍摄装置；所述方法包括：控制所述无人机在设定海域范围内巡航，并通过所述拍摄装置拍摄多个第一海域图像以监测海洋污染；从多个所述第一海域图像中识别出目标污染图像，所述目标污染图像包含污染海域以及非污染海域；根据所述目标污染图像，确定所述污染海域的污染边界；控制所述无人机飞行至所述污染边界对应的海域上空，并拍摄第二海域图像；根据所述第二海域图像中的污染边界，调整所述无人机的飞行方向，以使调整后的飞行方向与所述第二海域图像中污染边界的延伸方向相匹配；控制所述无人机按照调整后的飞行方向进行飞行和拍摄，并记录所述无人机在航拍过程中的多个第一位置信息；根据所述无人机的多个第一位置信息，确定所述污染海域的目标区域范围；所述控制所述无人机按照调整后的飞行方向进行飞行和拍摄之后，还包括：获取污染海域变化检测指令，所述污染海域变化检测指令用于指示所述无人机对所述污染海域的区域变化进行检测；基于所述污染海域变化检测指令，控制所述无人机按照调整后的飞行方向的反方向进行飞行，并拍摄第三海域图像；控制所述无人机沿所述第三海域图像中的污染边界进行航拍，并记录所述无人机航拍过程中的多个第二位置信息；基于多个所述第一位置信息和多个所述第二位置信息，确定所述污染海域的区域变化数据。