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岸桥控制方法、装置、电子设备和可读存储介质
申请人信息
- 申请人:聚时科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号
- 发明人: 聚时科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 岸桥控制方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311841826.6 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117509440A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B66C13/22 |
| 权利人 | 聚时科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟新星; 郑军 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号 |
摘要文本
聚时科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种岸桥控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：确定岸桥结构的参考模型；其中，参考模型为线性模型；确定车辆的目标位置；将目标位置输入参考模型，输出车辆的参考位置；将目标位置和前一次输出的车辆的实际位置输入控制器，输出控制信号；将控制信号输入实际的岸桥系统，输出车辆的实际位置；参考位置和实际位置输入自适应控制模块，调整控制器的控制参数。该方式中，可以表现出优良的鲁棒性和抗扰能力，能够在确保精准、高效的小车定位同时快速的对吊具进行抑摆。。关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种岸桥控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定岸桥结构的参考模型；其中，所述参考模型为线性模型；确定车辆的目标位置；将所述目标位置输入所述参考模型，输出所述车辆的参考位置；将所述目标位置和前一次输出的所述车辆的实际位置输入控制器，输出控制信号；将所述控制信号输入实际的岸桥系统，输出所述车辆的实际位置；所述参考位置和所述实际位置输入自适应控制模块，调整所述控制器的控制参数。