基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法

专利主权项内容

1.一种基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采集目标建筑物点云数据，将目标建筑物点云数据输入结构感知的点云语义分割模块；步骤2、在点云语义分割模块中构建点边缘指数，判断边缘指数是否大于预设阈值，若是则提取目标建筑物的几何轮廓点；否则，通过语义标签能量优化函数对点云分配基元语义信息，并用边缘指数来得到基元语义边缘点；以目标建筑物的几何轮廓点和基元语义边缘点构建目标建筑物的结构轮廓点集；步骤3、将目标建筑物的结构轮廓点集输入拓扑感知的网格模型生成模块，以拓扑感知的方式将建筑物的点云数据转换为三维建筑物网格模型，并将点云的语义信息转移到三维建筑物网格模型中；步骤4、在语义感知的网格模型简化模块中，通过边缘折叠算法对三维建筑物网格模型进行简化，最终获得保留建筑物结构轮廓的简化后的模型。