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医用搬运机器人视觉智能导航系统
申请人信息
- 申请人:艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区新发路27号C栋5层
- 发明人: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 医用搬运机器人视觉智能导航系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410199935.0 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117786439A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06F18/23211 |
| 权利人 | 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 姚勇; 徐金星; 高兴勇; 隋艳林; 许向往; 周银 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区新发路27号C栋5层 |
摘要文本
本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
专利主权项内容
1.一种医用搬运机器人视觉智能导航系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取模块，用于：获取医用搬运机器人行驶过程中的视觉帧图像；初始聚类中心提取模块，用于：获取所述视觉帧图像的各个分块区域；根据各个所述分块区域的灰度差异特征，获取各个所述分块区域的灰度相似值；根据各个所述分块区域的所述灰度相似值，确定所述视觉帧图像的各个初始聚类中心；调整后距离度量值提取模块，用于：标记出所述视觉帧图像中所有特征点；根据所述视觉帧图像中各个像素点周围的特征点分布，获取各个像素点的规则几何特征值；根据各个像素点的所述规则几何特征值，筛选出障碍像素点；根据各个所述障碍像素点的规则几何特征值，将对应的距离度量值进行调整，获取视觉帧图像的各个所述障碍像素点的调整后距离度量值；障碍区域提取模块，用于：根据所述视觉帧图像中各个所述初始聚类中心和各个所述障碍像素点的所述调整后距离度量值，获取所述视觉帧图像中的各个障碍区域；智能导航模块，用于：对所述视觉帧图像中所有所述障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据所述视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航。