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导盲机器人
申请人信息
- 申请人:清华大学
- 申请人地址:100084 北京市海淀区清华园1号
- 发明人: 清华大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 导盲机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420737913.0 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222116954U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D55/075 |
| 权利人 | 清华大学 |
| 发明人 | 邢小颖; 林蔚然; 罗勇; 丁一; 赵萌; 王龙兵; 钱邹屹; 屈之洲 |
| 地址 | 北京市海淀区清华园 |
摘要文本
本公开是关于一种导盲机器人。导盲机器人包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，左侧履带组件和右侧履带组件分别与底板固定连接；前支撑和后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂分别包括第一驱动件、活动架、第二驱动件、多个第一传动轮和第一履带，驱动组件固定连接于底板，且第一驱动件的输出端与活动架连接，以驱动活动架绕沿导盲机器人的左右方向设置的轴线转动；第二驱动件与活动架固定连接且第二驱动件的输出端与任一第一传动轮连接，多个第一传动轮与活动架转动连接，多个第一传动轮外侧套设有同一第一履带；测障传感器用于检测导盲机器人前方的障碍物。
专利主权项内容
1.一种导盲机器人，其特征在于，包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，所述主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别与所述底板固定连接；
所述前支撑和所述后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和所述右支撑臂分别包括第一驱动件、活动架、第二驱动件、多个第一传动轮和第一履带，所述第一驱动件固定连接于所述底板，且所述第一驱动件的输出端与所述活动架连接，以驱动所述活动架绕沿所述导盲机器人的左右方向设置的轴线转动；所述第二驱动件与所述活动架固定连接且所述第二驱动件的输出端与任一所述第一传动轮连接，多个所述第一传动轮与所述活动架转动连接，多个所述第一传动轮外侧套设有同一所述第一履带；
所述测障传感器用于检测所述导盲机器人前方的障碍物。 来自