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一种仿生动物两足行走装置
申请人信息
- 申请人:广西本博科技有限公司
- 申请人地址:530000 广西壮族自治区南宁市高新区高新大道东段2号生产研发楼申能达科技孵化园A座11楼1142号
- 发明人: 广西本博科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生动物两足行走装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420981878.7 |
| 申请日 | 2024/5/8 |
| 公告号 | CN222116965U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 广西本博科技有限公司 |
| 发明人 | 赵奎; 张麒瑞; 吕玉锦; 马宁 |
| 地址 | 广西壮族自治区南宁市高新区高新大道东段2号生产研发楼申能达科技孵化园A座11楼1142号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种仿生动物两足行走装置，包括身体、身体支撑杆、安装底座、齿轮、盖板、足部连接杆、链轮链条、足部、腿部、电机，所述身体下方设置有身体支撑杆，且身体的两侧安装有腿部，同时身体支撑杆底部设置有安装底座，所述安装底座的内部设置有电机，且电机输出轴设置有齿轮，同时齿轮通过齿轮轴与两侧的链轮链条相连接，该仿生动物两足行走装置，结构简单走动起来动作灵活不死板，视觉观感更好，模拟真实步态，装置可以更准确地模仿两足动物的行走方式，使其更加真实和逼真，且支撑从足部轮支撑分离出来单独支撑，底部安装底座的底座能够有效的降低重心让两足行走装置更加稳定，可以使装置不易侧翻，倾倒。
专利主权项内容
1.一种仿生动物两足行走装置，包括身体(1)和身体支撑杆(2)，其特征在于：所述身体(1)下方设置有身体支撑杆(2)，且身体(1)的两侧安装有腿部(9)，同时身体支撑杆(2)底部设置有安装底座(3)，所述安装底座(3)的内部设置有电机(10)，且电机(10)输出轴设置有齿轮(4)，同时齿轮(4)通过齿轮轴与两侧的链轮链条(7)相连接，所述链轮链条(7)的外侧均通过足部连接杆(6)与腿部(9)相连接。