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一种蟹足仿生机器人
申请人信息
- 申请人:闽江师范高等专科学校
- 申请人地址:350000 福建省福州市闽侯县上街大学城学园南路
- 发明人: 闽江师范高等专科学校
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种蟹足仿生机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420968175.0 |
| 申请日 | 2024/5/7 |
| 公告号 | CN222116964U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 闽江师范高等专科学校 |
| 发明人 | 陈攀; 李扬新 |
| 地址 | 福建省福州市闽侯县上街大学城学园南路 |
摘要文本
本实用新型提供了一种蟹足仿生机器人，包括：蟹足机构、驱动模块、底盘、攻击组件及控制模块，所述底盘的两侧设置有支撑板，每个所述支撑板的外侧分别均匀设置两组蟹足机构，所述底盘的内部对应所述蟹足机构设置所述驱动模块，且所述驱动模块驱动连接所述蟹足机构，所述底盘的内部设置所述控制模块，所述底盘的顶部设置所述攻击组件，所述驱动模块及攻击组件电性连接所述控制模块。本实用新型提供的蟹足仿生机器人，能够实现蟹足仿生，对场地没有要求，能在环境复杂的地形也能移动，便于机器人比赛使用。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
1.一种蟹足仿生机器人，其特征在于，包括：蟹足机构、驱动模块、底盘、攻击组件及控制模块，所述底盘的两侧设置有支撑板，每个所述支撑板的外侧分别均匀设置两组蟹足机构，所述底盘的内部对应所述蟹足机构设置所述驱动模块，且所述驱动模块驱动连接所述蟹足机构，所述底盘的内部设置所述控制模块，所述底盘的顶部设置所述攻击组件，所述驱动模块及攻击组件电性连接所述控制模块。