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一种具有桁架限位保护装置的机器人
申请人信息
- 申请人:常州市巨人机器人科技有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区湖塘镇谈家路99号
- 发明人: 常州市巨人机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有桁架限位保护装置的机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421210626.0 |
| 申请日 | 2024/5/30 |
| 公告号 | CN222115143U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/06 |
| 权利人 | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 彭力; 沈金伟; 伍金军 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区湖塘镇谈家路99号 |
摘要文本
本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种具有桁架限位保护装置的机器人，包括桁架，所述桁架里侧固定安装有多轴机器人，所述桁架底部设置有活动组件和防护组件，且所述防护组件包括：固定杆，该具有桁架限位保护装置的机器人，当滑块向下滑动时会带动连接杆向下滑动，当连接杆向下滑动时还会带动活动块在连接杆的表面滑动，当活动块滑动时还可以在连接杆的表面向远离固定杆的顶部进行移动，从而当活动块移动时还会带动支撑杆向远离固定杆的顶部进行移动，当支撑杆滑动时，会带动支撑块同支撑管的连接位置进行运动，从而当伸缩块展开时可以增加桁架稳定时的受力面积，从而提高增加机器人的保护力度，减少维修成本。
专利主权项内容
1.一种具有桁架限位保护装置的机器人，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)里侧固定安装有多轴机器人(2)，所述桁架(1)表面固定安装有智能面板(5)，所述桁架(1)底部设置有活动组件(3)和防护组件(4)，且所述防护组件(4)包括：
固定杆(41)，所述固定杆(41)固定安装在桁架(1)的底部，所述固定杆(41)底部固定安装有固定块(42)，所述固定块(42)底部固定安装有底板(43)，所述固定杆(41)表面滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)内部固定安装有连接杆(45)，所述连接杆(45)表面设置有活动块(46)，所述连接杆(45)滑动连接在活动块(46)的内部，所述滑块(44)顶部固定安装有固定弹簧(49)，所述固定弹簧(49)固定安装在固定块(42)的底部；
支撑杆(47)，所述支撑杆(47)铰接在固定块(42)的底部，所述支撑杆(47)底部铰接有支撑块(48)，活动块(46)滑动连接在支撑杆(47)的表面。 搜索