一种用于骨科手术的末端执行装置

专利主权项内容

1.一种用于骨科手术的末端执行装置，其特征在于：包括动力机构(1)、传动机构及执行机构(3)，所述执行机构(3)连接传动机构，所述动力机构(1)包括进给组件(4)及转动组件(5)，所述转动组件(5)能够通过传动机构带动执行机构(3)转动，所述进给组件(4)通过安装块(6)连接转动组件(5)，所述进给组件(4)能够控制执行机构(3)进给或退出，所述转动组件(5)还包括防护套管(56)、导向套管(57)及开口套管(58)，所述防护套管(56)同轴套(55)设于执行机构(3)，所述导向套管(57)同轴套(55)设于防护套管(56)，且所述防护套管(56)转动连接于导向套管(57)，所述开口套管(58)套设于导向套管(57)。