一种便携式手术机器人

摘要文本

杭州三坛医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及一种便携式手术机器人，其包括X轴、Y轴、Z轴、导航装置及主控装置，所述X轴、Y轴及Z轴通过安装座连接于机械臂基座，所述X轴、Y轴及Z轴相互配合控制便携式手术机器人末端装置的空间方位，所述X轴包括至少一条与X轴平行的调节机构，所述Y轴包括至少一条与Y轴平行的调节机构，所述Z轴包括至少一条与Z轴平行的调节机构，所述主控装置连接X轴、Y轴及Z轴。通过上述技术方案，能够在减小调节装置体积的同时，从X轴、Y轴及Z轴方向实现对末端装置的精准调节。