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一种工业机器人控制系统
申请人信息
- 申请人:烟台艾创机器人科技有限公司
- 申请人地址:264006 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区福州路2号
- 发明人: 烟台艾创机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人控制系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323125897.4 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN222096129U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 烟台艾创机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 徐永敏; 张贤新; 姜晓阳; 冯帅超; 黄蕾; 盖成武; 宋春霖; 于得海; 耿加飞 |
| 地址 | 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区福州路2号 |
摘要文本
烟台艾创机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人控制系统，具体涉及工业控制技术领域，包括滤波器，滤波器的输出端连接有变压器，在变压器的变压端连接有开关电源，开关电源的一端部串联有主控制器，所述滤波器的输入端连接有马达保护器，所述马达保护器的输入端串联有转换开关，在转换开关的一端部供电有外部输入电源。本实用新型通过外部输入电源将外部380V进行输入，其中经过变压器将380V电压切换为220V，供电后打开转换开关对马达保护器进行供电，经过变压器再次变压到24V供电给开关电源，实现三相四线制供电驱动，而且能够实现双级别降压，取电避免造成三相不平衡。
专利主权项内容
1.一种工业机器人控制系统，包括滤波器(1)，其特征在于：所述滤波器(1)的输出端连接有变压器(2)，在所述变压器(2)的变压端连接有开关电源(3)，所述开关电源(3)的一端部串联有主控制器(4)，所述滤波器(1)的输入端连接有马达保护器(5)，所述马达保护器(5)的输入端串联有转换开关(6)，在转换开关(6)的一端部供电有外部输入电源(7)；
所述变压器(2)分别与滤波器(1)和开关电源(3)之间串联，且开关电源(3)输出电压为24V；
所述变压器(2)与滤波器(1)之间串联，所述变压器(2)由三相380V转单相220V变压；
所述外部输入电源(7)的输入电压设为380V。 （）