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一种机械臂和按摩机器人
申请人信息
- 申请人:杭州网易轩之辕智能科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市滨江区中国(浙江)自由贸易试验区长河街道网商路399号3幢401室
- 发明人: 杭州网易轩之辕智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂和按摩机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322962739.8 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN222096130U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 杭州网易轩之辕智能科技有限公司 |
| 发明人 | 邓海; 朱晓; 陈煜坤; 尚唯坚 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区中国(浙江)自由贸易试验区长河街道网商路399号3幢401室 |
摘要文本
杭州网易轩之辕智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种机械臂和按摩机器人，涉及按摩器材技术领域，包括多个顺次连接的臂节，在多个臂节中的至少一个臂节上设置有深度相机，深度相机能够拍摄按摩对象所在的按摩区域，以获取按摩区域中按摩对象的位置信息，从而在按摩过程中，由深度相机对按摩对象进行图像信息的采集，以识别按摩对象的按摩位置，方便直接控制机械臂带动按摩装置对按摩对象的按摩位置进行准确按摩。
专利主权项内容
1.一种机械臂，所述机械臂末端用于搭载理疗按摩组件，其特征在于，包括多个顺次连接的臂节，在至少一个所述臂节上设置有深度相机，所述深度相机用于拍摄按摩区域；
所述深度相机感光面的法线与所述深度相机所在臂节的轴线于所述深度相机感光面背离所述机械臂末端的一侧相交于第一点。