1.本实用新型涉及小型砌块成型机-附属设备-高位无托码垛领域，特别是一种高位无托码垛装置。


背景技术：

2.高位码垛过程中，如果没有托板，则需要在底部一层砖料中，流出两列空隙，用于叉车的车叉插入。
3.现有的砌块成型机采用挡板和移动平台的机构实现上述功能，具体步骤为用推板机先把两列制品推送到移动平台上，移动平台和制品向前行走到指定位置挡砖气缸下降，移动平台开始向后行走，推板机把四列制品推送到移动平台上，移动平台和制品向前行走到指定位置挡砖气缸下降，移动平台开始向后行走，推板机把两列制品推送到移动平台上，移动平台前移到位，码垛机夹子这时就可以把制品取走，完成码叉车层。
4.先有功能实现的整体步骤复杂，需要多次前后移动平台，效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高位无托码垛装置。具体设计方案为：
6.一种高位无托码垛装置，包括行走车，所述行走车的上方设有码垛机夹取组件，所述行走车的后侧设有推砖车，所述行走车、推砖车均安装于基架上，所述行走车上安装有平台组，所述平台组的左右两侧设有第一气缸，所述第一气缸通过第二气缸与平台组连接，所述平台组包括呈前后分布的第一平台、第二平台、第三平台，所述第一平台、第三平台与行走车之间连接有第三气缸、滑轨，所述平台组上搭载有制品。
7.所述行走车、所述推砖车均通过链轮组与所述基架滑动连接，所述基架上设有c型钢形成的导向槽，用于搭载安装于行走车推砖车均设有轮轴沿左右放置承重轮与轴向沿上下分布的导向轮嵌入到导向槽中，实现滑动连接，所述链轮组提供驱动，包括主动轮、传动轮、从动轮，所述主动轮与电机键连接，所述传动轮、从动轮均与安装于基架上的轮轴键连接，所述主动轮与传动轮之间、所述传动轮与从动轮之间均通过链条连接，所述平台组的底部安装有滑块，所述滑块与所述行走车顶部的滑轨滑动连接。
8.所述推砖车的顶部安装有推砖组件，所述推砖组件呈倒置的“l”形结构，其一端与所述推砖车的顶部固定连接，另一端安装有胶质的防撞垫。
9.所述第一气缸的缸体与所述第二气缸的缸轴连接，所述第一气缸的缸轴指向所述平台组方向，所述第二气缸的缸轴沿上下方向放置，所述第二气缸的缸体与所述平台组通过角钢固定连接，对于所述第二气缸，可以在第一气缸的缸体上安装导杆，并贯穿角钢，实现升降的导向。
10.所述第三气缸的缸体与行走车通过缸座固定连接，所述第三气缸的缸轴分别与所述第一平台、第三平台通过鱼眼接头连接，所述第一平台、第三平台均与多个所述第三气缸
连接，多个所述第三气缸沿左右方向呈直线阵列分布。
11.所述第一平台的后侧、所述第二平台的前后两侧，所述第三平台的前侧为依次啮合的波纹形结构。
12.所述第一气缸的数量为多个，多个所述第一气缸沿前后方向呈直线阵列分布，所述第二气缸的数量与所述第一气缸对应。
13.通过本实用新型的上述技术方案得到的高位无托码垛装置，其有益效果是：
14.提高叉车层的形成速度，从而提高生产效率，增加产能。
附图说明
15.图1是本实用新型所述高位无托码垛装置的侧视结构示意图；
16.图2是本实用新型所述高位无托码垛装置的结构示意图；
17.图3是本实用新型所述高位无托码垛装置的仰视结构示意图；
18.图4是本实用新型所述行走车的侧视结构示意图；
19.图5是本实用新型所述行走车上第一平台、第三平台与第二平台分离后的侧视结构示意图；
20.图6是本实用新型所述行走车的仰视结构示意图；
21.图7是本实用新型所述行走车上第一平台、第三平台与第二平台分离后的仰视结构示意图；
22.图8是本实用新型所述第一气缸、第二气缸的结构示意图；
23.图9是本实用新型所述推砖车的结构示意图；
24.图10是本实用新型所述行走车的结构示意图；
25.图11是本实用新型所述第一气缸缸轴伸出后的结构示意图；
26.图12是本实用新型所述第二气缸缸轴伸出后夹住制品的结构示意图；
27.图中，1、行走车；2、夹取组件；3、基架；4、第一平台；5、第二平台；6、第三平台；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、滑轨；11、链轮组；12、推砖车；13、电机；14、轮轴；15、推砖组件；16、制品；17、滑块；18、推砖平台。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
29.一种高位无托码垛装置，包括行走车1，所述行走车1的上方设有码垛机夹取组件2，所述行走车1的后侧设有推砖车12，所述行走车1、推砖车12均安装于基架3上，所述行走车1上安装有平台组，所述平台组的左右两侧设有第一气缸7，所述第一气缸7通过第二气缸8与平台组连接，所述平台组包括呈前后分布的第一平台4、第二平台5、第三平台6，所述第一平台4、第三平台6与行走车1之间连接有第三气缸9、滑轨10，所述平台组上搭载有制品16。
30.所述行走车1、所述推砖车12均通过链轮组11与所述基架3滑动连接，所述基架3上设有c型钢形成的导向槽，用于搭载安装于行走车1推砖车2均设有轮轴沿左右放置承重轮与轴向沿上下分布的导向轮嵌入到导向槽中，实现滑动连接，所述链轮组11提供驱动，包括主动轮、传动轮、从动轮，所述主动轮与电机13键连接，所述传动轮、从动轮均与安装于基架
3上的轮轴14键连接，所述主动轮与传动轮之间、所述传动轮与从动轮之间均通过链条连接，所述平台组的底部安装有滑块17，所述滑块17与所述行走车1顶部的滑轨10滑动连接。
31.所述推砖车12的顶部安装有推砖组件15，所述推砖组件呈倒置的“l”形结构，其一端与所述推砖车12的顶部固定连接，另一端安装有胶质的防撞垫。
32.所述第一气缸7的缸体与所述第二气缸8的缸轴连接，所述第一气缸7的缸轴指向所述平台组方向，所述第二气缸8的缸轴沿上下方向放置，所述第二气缸8的缸体与所述平台组通过角钢固定连接，对于所述第二气缸8，可以在第一气缸7的缸体上安装导杆，并贯穿角钢，实现升降的导向。
33.所述第三气缸9的缸体与行走车1通过缸座固定连接，所述第三气缸9的缸轴分别与所述第一平台4、第三平台6通过鱼眼接头连接，所述第一平台4、第三平台6均与多个所述第三气缸9连接，多个所述第三气缸9沿左右方向呈直线阵列分布。
34.所述第一平台4的后侧、所述第二平台5的前后两侧，所述第三平台6的前侧为依次啮合的波纹形结构。
35.所述第一气缸7的数量为多个，多个所述第一气缸7沿前后方向呈直线阵列分布，所述第二气缸8的数量与所述第一气缸7对应。
36.叉车层形成步骤：
37.步骤1.电机12驱动、链轮组11传动，将整层制品推到平台上；
38.步骤2.所述推砖车12复位；
39.步骤3.第二气缸8驱动所述第一气缸7上升；
40.步骤4.第一气缸7的缸轴伸出，沿前后方向夹紧制品16；
41.步骤5a.与第一平台4连接的第三气缸9的缸轴收缩，所述第一平台4向前移动；
42.步骤5b.与第三平台6连接的第三气缸9的缸轴伸出，所述第三平台6向后移动；
43.步骤6.所述第一气缸7复位；
44.步骤7.所述第二气缸8复位；
45.步骤8.所述夹取组件2将制品夹走完成码垛。
46.步骤1中，多列制品分别位于平台组的三个平台上；
47.步骤2完成后，可以继续完成下一周期作业的制品16凑模数和对齐步骤；
48.步骤2、3中，两侧的所述第一气缸7之间的距离小于所述推砖车12的宽度，所以设计了第二气缸8，通过所述第一气缸7的升降，防止其影响所述推砖车12的形成，也就是升起所述第一气缸7前，需要先复位所述推砖车12；
49.步骤4中，位于平台组中三个平台左右两侧的第一气缸7，分别夹住搭载于三个平台上的三组制品。
50.步骤5a、步骤5b中，位于第一平台4、第三平台6上的砖料同时向左右两侧移动，流出车叉的空隙。
51.步骤7、8、9虽均为复位步骤，但需要按顺序依次进行，因为前一步骤均会影响后一步骤的形成。
52.本实用新型所述的高位无托码垛装置，仅在需要形成叉车层的砖层码垛时使用，其他砖层不需要启动。
53.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术
人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。