1.本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统。


背景技术：

2.目前,国内利用废弃混凝土破碎、废碎砖瓦类、筛分后的再生骨料生产再生建材的研究及再利用技术已经比较深入和成熟，利用再生骨料生产砌砖，既可消耗大量的建筑垃圾，还可将产品重新应用在建筑行业中，做到了一种资源的循环利用。
3.现有技术中建筑废料制备砌砖的主要流程包括混料系统、入料系统、成型系统、转运系统、蒸汽养护系统和堆垛系统。再生骨料与辅料灌入混料系统内且均匀混合后输送至入料系统内，入料系统将物料输送至成型系统内成型，成型系统能够一次成型多块砌砖，同次成型的砌砖中相邻砌砖之间的间距相同且均放置于同一托板上，携带砌砖的托板经叉车或带式运输机转运至蒸汽养护系统内养护，或转运至货架上堆放并根据需要进入蒸汽养护系统内养护，由于转运过程中同次成型的砌砖均位于同一托板内转运，同次成型的多块砌砖之间的位置进入蒸汽养护系统内养护和从蒸汽养护系统内移出的位置并不改变，现有的经蒸汽养护系统处理过的成型砌砖需要叉车叉至指定位置堆放，或人工参与堆放。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统，以解决现有技术中存在的现有砌砖的码放堆垛需要人工参与实施，成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。
5.本实用新型提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统，包括运输砌砖用带式输送机、旋转平台、用于将带式输送机上砌砖推至旋转平台上的第一推收机构、升降装置、夹持平台、用于将旋转平台上砌砖推至夹持平台上的第二推收机构、滚筒输送机，旋转平台和第一推收机构分设于带式输送机的两侧，夹持平台和第二推收机构分设于旋转平台的相对两侧，第二推收机构和旋转平台位于带式输送机的同侧，第一推收机构的推收方向和第二推收机构的推收方向垂直，升降装置位于夹持机构的下方，夹持平台能够夹紧其内砌砖的同时使升降装置穿入其内，以使升降装置与夹持平台夹紧的砌砖相抵并托举砌砖，滚筒输送机位于升降装置的一侧且升降装置的高度能够降至与滚筒输送机的高度一致，升降装置的滚筒架能够将其上砌砖移至滚筒输送机上。
6.优选地，夹持平台包括托架和夹持机构，托架横跨升降装置，托架内开设有容纳多个砌砖的空腔，托架的空腔底部开设有匹配升降平台的出口，托架内设置有与其滑动配合以控制出口开闭的托板，托架的侧壁上开设有连通其内空腔且与旋转平台相对的进口，旋转平台上砌砖经第二推收机构工作能够经进口进入托架的空腔内且位于托板上，夹持机构包括对称安设于托架内部相对两侧侧壁上的气缸，任意气缸的活塞杆均固定有与托板垂直
的夹板，两个气缸同步工作带动夹板相向移动能够夹紧位于空腔内砌砖或将其夹紧的砌砖释放。
7.优选地，升降装置包括升降平台、安设于升降平台上的滚筒架，托盘能够放置于滚筒架上，升降平台带动滚筒架竖直向上移动以使放置于滚筒架上的托盘进入空腔内并支撑被夹持的砌砖。
8.优选地，托架的内部相对两侧侧壁上设置有与托板配合设置的滑道，托架的内部另外两侧上分别开设有托板能够穿出托架的控制口和砌砖能够进入其内空腔的进口，托板的两端匹配设置于滑道内，托架的外侧上设置有与托板连接的动力机构，动力机构工作能够带动托板沿滑道的长度方向往返移动以控制出口的开闭。
9.优选地，第一推收机构包括机架、第一电机、连接板、第一液压缸、推板、螺杆，第一液压缸固定于机架上且第一液压缸的活塞杆与连接板固定，第一液压缸工作能够带动连接板向远离或靠近机架方向移动，螺杆设置有两根，两根螺杆间隔且平行设置于连接板上，螺杆与连接板旋转配合，任意螺杆均对应有一个固定于机架上的第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆同轴固定连接，螺杆的外侧套设有与其螺连的套筒，套筒与推板固定，连接板与推板垂直，第一推收机构工作能够带动连接板向旋转平台方向往返移动且调节推板与旋转平台的相对高度
10.本实用新型提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统，与现有技术的区别在于，包括带式输送机、旋转平台、第一推收机构、升降装置、夹持平台、第二推收机构、滚筒输送机，第一推收机构能够将带式输送机上砌砖推至旋转平台上，旋转平台能够旋转砌砖的方向，第二推收机构能够将旋转平台上砌砖推至夹持平台内，夹持平台能够夹紧其内砌砖的同时使升降装置穿入其内，以使升降装置与夹持平台夹紧的砌砖相抵并托举砌砖，且升降装置的滚筒架能够将其上砌砖移至滚筒输送机上。本系统结构简单，堆垛整齐且效率高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统整体结构示意图；
13.图2为第一推收机构的结构示意图；
14.图3为夹持平台及升降装置的配合关系图。
15.图中：1、带式输送机；2、第一推收机构；21、机架；22、第一电机；23、连接板；24、第一液压缸；25、推板；26、螺杆；3、旋转平台；4、第二推收机构；5、升降装置；6、夹持平台；61、托架；62、夹持机构；63、托板；64、升降装置；641、升降平台；642、滚筒架；65、动力机构；7、滚筒输送机。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
17.实施例一
18.本实施例提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统，用于从蒸汽养护系统出来的砌砖堆垛码放，如图所示，建筑废料制备砌砖用堆垛码放系统包括带式输送机1、第一推收机构2、旋转平台3、第二推收机构4、升降装置5、夹持平台6、滚筒输送机7，带式输送机1设置为皮带输送机或履带输送机，带式输送机1用于砌砖的转运，蒸汽养护装置养护完成的砌砖以多个为一组的形式间隔平铺于带式输送机1上，旋转平台3和第一推收机构2分设于带式输送机1的两侧，带式输送机1将砌砖组输送至与第一推收机构2相对位置上时，第一推收机构2工作伸缩将带式输送机1上的砌砖组推至旋转平台3上，砌砖组受第一推收机构2的推挤作用，砌砖之间在推挤方向上紧贴，旋转平台3上砌砖组的组数可根据旋转平台3的承载量决定，夹持平台6和第二推收机构4分设于旋转平台3的相对两侧，第二推收机构4与旋转平台3均位于带式输送机1的同侧，第一推收机构2的推收方向和第二推收机构4的推收方向垂直，第二推收机构4的推收方向与输送装置的传送方向平行，第二推收机构4工作将旋转平台3上的砌砖组推至夹持平台6内，砌砖组受第二推收机构4的推挤作用，砌砖之间在推挤方向上紧贴。
19.升降装置5位于夹持机构62的下方，夹持平台6工作能够夹紧其内砌砖组的同时使升降装置5穿入夹持平台6内以与其夹紧的砌砖相抵，滚筒输送机7位于升降装置5的一侧且升降装置5的高度能够降至与滚筒输送机7的高度一致，升降装置5工作将其上砌砖输送至滚筒输送机7上。
20.定义第一推收机构2的工作方向为x轴方向，第二推收机构4的工作方向为y轴方向，x轴方向与y轴方向垂直，第一推收机构2工作能够将带式输送机1上的砌砖推至旋转平台3上并使砌砖之间在x轴方向紧贴，第二推收机构4工作能够将位于旋转平台3上的砌砖之间在y轴方向紧贴，位于旋转平台3上的砌砖之间经第一推收机构2和第二推收机构4的配合约束，砌砖一般为长方体结构，旋转平台3的设置能够根据进口的方位选择旋转平台3上砌砖的长度方向对准进口，以使更多的砌砖能够进入夹持平台6内，旋转平台3旋转并使第二推收机构4工作将旋转平台3上砌砖推至夹持平台6内，任意砌砖均与其x轴和y轴方向上的相邻砌砖紧贴并位于夹持平台6内，夹持平台6和升降装置5配合工作将砌砖移位至滚筒输送机7上。
21.夹持平台6包括托架61和夹持机构62，托架61横跨升降装置5，托架61内开设有容纳多个砌砖的空腔，托架61的空腔底部开设有连通升降装置5的出口，托架61内设置有与其滑动配合以控制出口开闭的托板63，托架61内且位于托板63的上方设置有夹持机构62，第二推收机构4将砌砖组推至托架61的托板63上，夹持机构62工作将砌砖组夹紧后托板63移动将出口打开，升降装置5提升至与砌砖组的底部抵接，夹持机构62工作以释放砌砖至升降装置5上，升降装置5工作以带动砌砖从出口穿出，并使升降装置5与滚筒输送机7平齐，升降装置5的转运机构工作将其上砌砖转运至与当前升降装置5工作面平齐的滚筒输送机7上。
22.托架61的内部相对两侧侧壁上设置有与托板63配合设置的滑道，托架61的内部另外两侧上分别开设有托板63能够穿出托架61的控制口和多个砌砖组能够同时进入其内空腔的进口，托板63的两端匹配设置于滑道内，托架61的外侧上设置有与托板63连接的动力
机构64，动力机构64工作能够带动托板63沿滑道的长度方向往返移动以控制出口的开闭，动力机构64包括固定于托架61上的副电机、与托架61旋转配合的副丝杆、套设于副丝杆上的副螺母、副螺母与托板63固定，副电机工作能够带动副丝杆相对于托架61旋转，以使副螺母沿副丝杆的长度方向移动，带动托板63沿着滑道往返移动以控制出口的开闭，副丝杠与托板63平行。
23.夹持机构62包括两个对称安设于托架61的相对侧壁上的气缸，任意气缸的活塞杆均对应固定有夹板，两个气缸同步工作带动夹板相向移动以夹紧夹板之间的砌砖组或将砌砖组释放，升降装置5包括升降平台51、安设于升降平台51上的滚筒架52，升降平台51带动滚筒架52竖直向上移动能够使滚筒架52经出口进入托架61的空腔内，以使滚筒架52与被夹持的砌砖抵接。进一步的，升降装置5还包括驱动滚筒架52旋转的传动装置，传动装置设置为传动电机，传动电机与滚筒架52传动配合以带动滚筒架52的滚筒正向或反向转动。
24.托架61的内部相对两侧侧壁上设置有与托板63配合设置的滑道，托架61的内部另外两侧上分别开设有托板63能够穿出托架61的控制口和多个砌砖组能够同时进入其内空腔的进口，托板63的两端匹配设置于滑道内，托架61的外侧上设置有与托板63连接的动力机构64，动力机构64工作能够带动托板63沿滑道的长度方向往返移动以控制出口的开闭。
25.第一推收机构2包括机架21、第一电机22、连接板23、第一液压缸24、推板25、螺杆26，第一液压缸24固定于机架21上且第一液压缸24的活塞杆与连接板23固定，第一液压缸24工作能够带动连接板23向远离或靠近机架21方向移动，螺杆26设置有两根，两根螺杆26间隔且平行设置于连接板23上，螺杆26与连接板23旋转配合，任意螺杆26均对应有一个固定于机架21上的第一电机22，第一电机22的输出轴通过联轴器与螺杆26同轴固定连接，螺杆26的外侧套设有与其螺连的套筒，套筒与推板25固定，连接板23与推板25垂直，第一电机22工作能够通过螺杆26与套筒的配合调节推板25的高度，第一推收机构2工作能够带动连接板23向旋转平台3方向往返移动且调节推板25与旋转平台3的相对高度。
26.仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。