1.本实用新型属于除锈设备技术领域，具体涉及一种手持式敲击设备。
背景技术：
2.目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈以及敲击除锈等。其中敲击式除锈装置在对工件进行除锈作业时具有操作简单、使用成本低的优势，因此敲击除锈装置的使用量越来越多的使用到了除锈作业中，但是现有技术中的敲击除锈装置在使用时仍然存在着一定的不便之处；具体来说，例如敲击设备需要对工件的立面进行除锈时，则需要由人力握持着敲击设备进行除锈，因此操作人员的劳动强度相对较高，进而使得敲击设备产生了如上所述的使用不便的问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的手持式敲击设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：
5.一种手持式敲击设备，包括机架以及与机架相连的敲击模组，所述机架包括导向杆、滑座和固定机构，所述固定机构与所述导向杆相连接，所述固定机构用于使敲击设备相对于工件进行位置固定，所述滑座与所述导向杆滑动连接，且所述滑座可相对于所述导向杆的长度方向往复移动，所述敲击模组与所述滑座相连接，且所述敲击模组朝向待处理的工件。
6.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述固定机构包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构分别位于所述导向杆的两端处，所述第一执行机构可相对于所述导向杆转动或摆动，所述第二执行机构可相对于所述导向杆的长度方向进行滑动。
7.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述第一执行机构包括第一连接支架、吸盘和销轴，所述第一连接支架的一端与所述吸盘相连接，另一端与所述销轴相连接，所述销轴与所述导向杆转动连接；
8.所述第二执行机构包括第二连接支架、吸盘和滑块，所述第二连接支架的一端与所述吸盘相连接，另一端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导向杆滑动连接。
9.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述第二执行机构还包括调节杆，所述调节杆的一端与所述滑块相连接，另一端与所述第二连接支架相连接，所述调节杆用于设节所述吸盘相对于所述导向杆的高度。
10.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述固定机构还包括气泵，所述气泵固定在所述第一连接支架或第二连接支架上，且所述第一执行机构或第二执行机构的吸盘皆与所述气泵相连接。
11.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述敲击模组与所述滑座转动连接，使所述敲击模组可绕所述导向杆的轴线摆动，所述敲击模组上还设置有操作柄，所述操作
柄的一端与所述敲击模组相连接，另一端为手持端。
12.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，还包括有棘轮、棘爪和连接件，所述连接件与所述敲击模组相连接，所述连接件与所述棘轮相固定，所述棘轮与所述滑座转动连接，所述棘爪的一端与所述滑座铰接，另一端相对于所述棘轮单向滑动。
13.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述敲击模组包括基座、往复机构和敲击机构，所述往复机构与所述基座相连接，所述敲击机构至少设置有一个，且所述敲击机构的一端与所述往复机构相连接，所述敲击机构的另一端为工作端，所述工作端用于敲击待处理的工件，所述往复机构驱动所述敲击机构相对于所述基座在横向方向上进行往复运动。
14.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述往复机构包括滑轨组件、驱动装置和安装支架；
15.所述滑轨组件包括滑座和轨条，所述滑座与所述基座固定连接，所述轨条与所述安装支架固定连接，且所述滑座与所述轨条滑动连接；
16.所述敲击机构与所述安装支架固定连接，所述驱动装置与所述基座相固定，且所述驱动装置与所述安装支架传动连接；
17.所述驱动装置包括马达、连杆和拨杆，所述马达与所述基座固定连接，所述连杆的一端与所述马达的驱动轴固定连接，所述连杆的另一端与所述拨杆的一端相连接；
18.所述安装支架上开设有导向槽，所述拨杆的另一端位于所述导向槽内，且所述拨杆与所述导向槽滑动连接。
19.作为对所述手持式敲击设备的进一步改进，所述敲击机构包括弹头以及与所述弹头连接的机构本体，所述机构本体内形成有所述活塞腔、缓冲腔、导向孔和气道，所述活塞腔的侧壁上形成有加压工位，所述加压工位通过所述气道与所述缓冲腔相连通，所述弹头的敲击部可穿过所述导向孔孔，并可伸出所述导向孔孔外；
20.所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通；弹头回缩状态时，所述第二气孔与所述加压工位连通，所述第一气孔被所述导向孔孔的侧壁封闭；所述弹头伸出状态时，所述第一气孔与外部大气环境环境连通，所述第二气孔被所述活塞腔的侧壁封闭；
21.所述缓冲腔内还设置有缓冲件，所述缓冲件与所述机构本体滑动连接，所述弹头伸出时，所述缓冲件将所述活塞腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述缓冲件压向所述缓冲腔。
22.相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：由于在导向杆上设置了固定机构，从而使得敲击设备相对于工件进行位置固定，避免了由人力握持所带来的不便；进一步来说，当敲击设备相对于工件进行位置固定后，滑座便可相对于导向杆的长度方向往复移动进而带动敲击模组进行往复移动，从而实现对工件的除锈作业，即，提高了手持式敲击设备使用的便捷性。
附图说明
23.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻
意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
24.图1为本实用新型中一种敲击模组的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型中一种敲击模组的不完全分解示意图；
26.图3为本实用新型中敲击机构的局部结构示意图；
27.图4为本实用新型中敲击机构的第一状态示意图；
28.图5为本实用新型中敲击机构的第二状态示意图；
29.图6为本实用新型中敲击设备的整体结构示意图；
30.图7为本实用新型中敲击设备的后视结构示意图；
31.图8为本实用新型中敲击设备的仰视结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。
33.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.如图1-8所示，本实施例提供了一种手持式敲击设备，包括机架5以及与机架5相连的敲击模组4；其中，机架5包括导向杆51、滑座52和固定机构53，固定机构53与导向杆51相连接；滑座52套设于导向杆51外并与导向杆51滑动连接，且滑座52可相对于导向杆51的长度方向往复移动，敲击模组4与滑座52相连接，且敲击模组4朝向待处理的工件，固定机构53用于使敲击设备相对于工件进行位置固定，从而可以避免了在除锈过程中由操作人员一直握持着敲击设备所带来的不便。具体来说，在除锈作业时，固定机构53用于使得导向杆51相对于工件进行位置固定，然后再由操作人员推动滑座52沿着导向杆51进行往复移动并带动与滑座52相连接的敲击模组4 进行往复移动，进而使得敲击模组对工件进行敲击除锈；当工件的某一区域除锈完成后，固定机构53解除与工件的固定，然后再由操作人员将敲击设备移动到工件上的下一个区域并进行除锈。
35.如图6-8所示，在优选实施例中，固定机构53包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构和第二执行机构分别位于导向杆51的两端处。其中，第一执行机构可相对于导向杆51转动或摆动，第二执行机构可相对于导向杆 51的长度方向进行滑动。具体来说，第一执行机构包括第一连接支架61、吸盘62和销轴63，第一连接支架61的一端与吸盘62通过螺栓固定，另一端与销轴63相连接，销轴63贯穿导向杆51，进而使得连接支架61可以相对于导向杆51进行转动。第二执行机构包括第二连接支架64、吸盘62和滑块65，第二连接支架64的一端与吸盘62相连接，另一端与滑块65固定连接，滑块 65与导向杆滑动连接；在本实施例中的导向杆51上开设有滑槽72，滑块65 位于滑槽72内进而与导向杆51形成滑动连接。进一步的，第二执行机构还包括调节杆66，调节杆66的一端与滑块65相连接，另一端与第二
连接支架 64相连接，调节杆66用于设节吸盘62相对于导向杆51的高度，本实施例中的调节杆66为螺纹杆。
36.具体来说，当待处理的工件为异形工件时，通过对第一执行机构和第二执行机构的灵活调节使得敲击设备可以针对这些异形工件进行除锈作业，即，提高敲击设备的适用性。例如，待处理的工件上具有一倾斜面时，此时则可以转动第一执行机构并使其吸盘62吸附固定在工件的斜面上，以保证敲击机构能能顺利固定在工件上；又如敲击模组4相对于待处理工件进行移动时并能与工件相对保持平行时，此时则可以通过调节杆66，即调导向杆51相对于工件的平行度。
37.如图6-7所示，在优选实施例中，固定机构53还包括气泵67，气泵67 通过螺栓固定在第一连接支架61或第二连接支架64上，且第一执行机构或第二执行机构的吸盘62皆与气泵67相连接，在使用时气泵67对吸盘62进行抽负压，从而使得吸盘62内的气压低于外部的大气压，进而使得吸盘62 被大气压压在工件上，即，形成了敲击设备与工件的固定。
38.如图6-7所示，在优选实施例中，敲击模组4与滑座52通过转轴形成转动连接，使敲击模组4可绕导向杆51的轴线摆动，敲击模组4上还设置有操作柄68，操作柄68的一端与敲击模组4相连接，另一端为手持端。具体来说，操作人员通过操作柄68可以驱动敲击模组4相对于导向杆51进行往复移动，进而对工件进行除锈作业；其次，通过操作柄68可以调节敲击模组4相对于工件的偏转角度，例如，便于敲击模组4对工件的夹角处进行除锈作业。
39.如图6-7所示，在优选实施例中，还包括有棘轮69、棘爪70和连接件 71，连接件71与敲击模组4通过螺栓连接，连接件71与棘轮69相固定，棘轮69与滑座52通过转轴形成转动连接，棘爪70的一端与滑座52铰接，另一端相对于棘轮69单向滑动。通过棘轮69与棘爪70的相互配合，可以使得敲击模组4相对于滑座52或导向杆51向杆摆动或偏转，例如在处于工件的夹角时，通过操作柄68摆动敲击模组4的敲击端抵接到相应的工位上以后，由于棘轮69与棘爪70的配合会使得模组4的敲击端始终抵接在相应的工位上，而不需由操作人员来施加相应的力来使得敲击模组4的敲击端始终抵接在相应的工位上，而只需通过操作柄68驱动敲击模组4相对于导向杆51进行往复移动即可。进一步的，操作柄68也可以固定在连接件71上，即通过操作柄68驱动连接件71进行偏转或摆动同样也可以驱动敲击模组4进行偏转或摆动。
40.如图1-5所示，在优选实施例中，敲击模组4包括基座1、往复机构2和敲击机构3，往复机构2与基座1相连接，敲击机构3至少设置有一个，且敲击机构3的一端与往复机构2相连接，敲击机构3的另一端为工作端(敲击端)，工作端用于敲击待处理的工件，往复机构2驱动敲击机构3相对于基座1在横向方向上进行往复运动。基座1与连接件71通过螺栓固定，具体来说，如排成一排的多个敲击机构3在沿x轴向(如前后)移动除锈的同时，往复机构2则可以进一步驱动敲击机构3进行y轴向(如左右)上进行往复移动，从而使得敲击机构3可以进一步去除工件上位于两个相邻的敲击机构3 之间的原来不能清除的锈迹，从而提高了敲击模组4及除锈装置的除锈效果，也提高了敲击模组4或是除锈装置使用的便捷性，即避免了除锈装置的二次除锈。
41.如图1-2所示，在优选实施例中，往复机构2包括滑轨组件23、驱动装置21和安装支架22；其中，滑轨组件23包括滑座52231和轨条232，滑座 52231与基座1通过螺栓固定，轨条232与安装支架22通过螺栓固定；滑座 52231与轨条232滑动连接，进而使得安装支架22可
以相对于基座1进行移动，即，安装支架22的移动可以带动敲击机构3进行同步移动；本实施例中的，滑轨组件23相对于基座1横向或水平设置。
42.如图1-2所示，进一步的，敲击机构3与安装支架22通过螺栓固定，驱动装置21与基座1相固定，且驱动装置21与安装支架22传动连接；驱动装置21包括马达211、连杆212和拨杆213，马达211与基座1通过螺栓固定，连杆212的一端与马达211的驱动轴固定连接，连杆212的另一端与拨杆213 的一端固定连接；进一步的，安装支架22的项部设有导向槽221，拨杆213 的另一端位于导向槽221内，且拨杆213与导向槽221滑动连接。安装支架 22呈倒u型，导向槽221开设于安装支架22的顶部，且在水平方向上导向槽 221与轨条232相垂直；具体来说，当马达211带动连接212进行旋转时即可带动拨杆213做圆周摆动，即拨杆213与马达211的驱动轴不同轴；当马达211通过连杆212带动拨杆213进行转动时，拨杆213即可拨动安装支架22 相对于基座1在行往复的运动。进一步的，拨杆213的另一端还设置有滑轮 214，滑轮214与拨杆213转动连接，滑轮214可以降低拨杆213与导向槽221 滑动连接的磨损。
43.进一步的，在优选实施例中，驱动装置21也可以为伸缩杆，伸缩杆的一端与基座1相铰接，另一端与安装支架22相铰接；伸缩杆可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆或是气动伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩运动即可驱动安装支架22相对于基座1进行往复运动。
44.如图1-2所示，在优选实施例中，基座1呈倒u形，安装支架22位于基座1的开口内，且安装支架22的两侧皆设置有滑轨组件23，安装支架22的两侧皆设置有滑轨组件23可以提高安装支架22移动的稳定性和可靠性。
45.如图3-5所示，在优选实施例中，敲击机构3包括弹头31以及与弹头31 连接的机构本体32，机构本体32内形成有活塞腔321、缓冲腔322、导向孔 323和气道324，活塞腔321的侧壁上形成有加压工位325，加压工位325通过气道324与缓冲腔322相连通，弹头31的敲击部可穿过导向孔323孔，并可伸出导向孔323孔外。其中，弹头31上形成有弹头内腔311、第一气孔312 和第二气孔313，第一气孔312和第二气孔313皆与弹头内腔311相连通；进一步的，弹头31回缩状态时，第二气孔313与加压工位325连通，第一气孔 312被导向孔323孔的侧壁封闭；弹头31伸出状态时，第一气孔312与外部大气环境环境连通，第二气孔313被活塞腔321的侧壁封闭。
46.进一步的，缓冲腔322内还设置有缓冲件326，缓冲件326与机构本体 32滑动连接；当弹头31相对于机构本体32伸出时，缓冲件326将活塞腔321 密封；弹头31复位时，弹头31将缓冲件326压向缓冲腔322。进一步的，缓冲腔322的直径大于活塞腔321的直径，且缓冲腔322和活塞腔321同轴，缓冲件326的第一端与活塞腔321相配合，缓冲件326的第二端与缓冲腔322 相配合；
47.进一步的，弹头31的第一端形成有第一限位部314，第一限位部314的直径大于弹头31的直径，活塞腔321的侧壁上设置有与第一限位部314相配合的第二限位部315，第二限位部315的直径与弹头31的直径相配合，加压工位325位于第二限位部315上，且其开口朝向第一限位部314；弹头31的第二端为敲击部316，弹头31相对于机构本体32往复运动，进而使得敲击部 316会对待处理工件进行撞击，例如通过弹头31的敲击而去除工件表面的锈迹。设置了相互配合的第一限位部314和第二限位部315可以避免弹头31从机构本体32内滑脱。
48.具体来说：压缩气体由机构本体32的进气口327进入到缓冲腔内322内；此时，由于
压缩气体的压力则会驱动缓冲件326向导向孔323处运动，由于缓冲腔322的直径大于活塞腔321的直径，便会进一步的将活塞腔321的顶部密封；接下来，压缩气体则会进入与缓冲腔相连的气道324并到达加压工位325处，然后，压缩气体从弹头31上的第二气孔313进入到弹头内腔311 中，此时，由于活塞腔321的顶部被缓冲件326密封，进一步的，气体的压力或反冲力则会推动弹头31向远离缓冲件326的方向处运动，进而使得弹头 31上的敲击部316对工件形成高速敲击或撞击。同时，随着弹头31从导向孔 323内伸出后，便会使得弹体31上的第一气孔312脱离与机构本体32形成的密封，即第一气孔312与大气环境相连通，进而使得活塞腔321和弹头内腔 311的压缩气体释放掉；其次，随着弹头31从机构本体32内伸出后，弹头 31上的第二气孔313便会从加压工件325处脱离，即压缩气体则不能再进入到弹头内腔311中，而失去对弹头31的驱动；即，此时的弹头31完成了伸出动作或称为敲击动作。
49.同样，当弹头31撞击到工件上以后会发生反弹或回弹，进一步来说，就是弹头31向靠近缓冲件326的位置处移动，并撞向缓冲件326，而缓冲腔322 内由于接入了压缩气体而存在气压，进而可以对弹头31的反弹力形成缓冲，从而减少弹头31因反弹的撞击力而对机构本体32造成损伤；进一步的，由于弹头31的回弹，即缩回到机构本体32内，会使得第一气孔312重新与机构本体32形成密封；同时第二气孔313则会随着弹头31的移动而重新与加压工位325相对应，进而又可以使得压缩气体推动弹头31弹出并周而复始。
50.进一步的，敲击机构3的弹头31的初始状态为伸出状态时；此时进入加压工位325内的气体压力则会作用于弹头31的第一限位部314上，进而推动弹头31进行复位。
51.相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：由于在导向杆上设置了固定机构，从而使得敲击设备相对于工件进行位置固定，避免了由人力握持所带来的不便；进一步来说，当敲击设备相对于工件进行位置固定后，滑座便可相对于导向杆的长度方向往复移动进而带动敲击模组进行往复移动，从而实现对工件的除锈作业，即，提高了手持式敲击设备使用的便捷性。
52.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。