本发明提供了一种消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质，消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，消防车的控制方法包括：获取消防炮相对于水平面的喷射角度或消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量，或根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度；控制消防炮的喷射流量不大于消防炮的许用喷射流量；或控制消防炮相对于水平面的喷射角度不大于消防炮的许用喷射角度。
本发明所提供的消防车的控制方法提升消防车的灭火效率。

彭江华 何杨 雷超 石晓燕

三一汽车制造有限公司

410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质，消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，消防车的控制方法包括：获取消防炮相对于水平面的喷射角度或消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量，或根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度；控制消防炮的喷射流量不大于消防炮的许用喷射流量；或控制消防炮相对于水平面的喷射角度不大于消防炮的许用喷射角度。
本发明所提供的消防车的控制方法提升消防车的灭火效率。