本发明涉及一种基于护栏焊接设备的护栏焊接方法。
人工对形状相同，但是规格尺寸不同的防护栏进行焊接时，需要的人工劳动强度大，而且效率低，焊接效果没有规整度，整体焊接外形不美观。
本方法可针对不同规格尺寸的防护栏通过更换不同的工装，实现防护栏焊接，因防护栏材质普遍使用碳钢，焊接方式使用气体保护焊接，另一方面使用三自由度平面机器人实现自动送焊丝进入到指定焊接位置，并列布置的焊枪对防护栏及母材进行焊接，三自由度平面机器人的焊枪焊接轨迹通过编程程序进行控制，焊接效果一致，效率提高。

谢春辉 龚伟东 陈广宏 万建琼

广东鑫飞钢艺科技有限公司

514500 广东省梅州市兴宁市东莞石碣(兴宁)产业转移工业园(南区)

本发明涉及一种基于护栏焊接设备的护栏焊接方法。
人工对形状相同，但是规格尺寸不同的防护栏进行焊接时，需要的人工劳动强度大，而且效率低，焊接效果没有规整度，整体焊接外形不美观。
本方法可针对不同规格尺寸的防护栏通过更换不同的工装，实现防护栏焊接，因防护栏材质普遍使用碳钢，焊接方式使用气体保护焊接，另一方面使用三自由度平面机器人实现自动送焊丝进入到指定焊接位置，并列布置的焊枪对防护栏及母材进行焊接，三自由度平面机器人的焊枪焊接轨迹通过编程程序进行控制，焊接效果一致，效率提高。