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专利摘要

本发明公开了一种微型机器人。
所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。
所述机体固定在所述支撑结构上。
所述机体包括振动马达。
所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。
如此,所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动,从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构,微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910190580.8
申请日
2019-03-13
公开日
2019-05-21
公开号
CN109773748A
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

王宏强 张一帆

申请人

南方科技大学

申请人地址

518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

专利摘要

本发明公开了一种微型机器人。
所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。
所述机体固定在所述支撑结构上。
所述机体包括振动马达。
所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。
如此,所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动,从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构,微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。

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