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路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市欧冶半导体有限公司
- 申请人地址:518051 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2203
- 发明人: 深圳市欧冶半导体有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 路径规划方法、装置、电子设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410177115.1 |
| 申请日 | 2024/2/8 |
| 公告号 | CN117719498A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B60W30/06 |
| 权利人 | 深圳市欧冶半导体有限公司 |
| 发明人 | 曹知越; 周涤非 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2203 |
摘要文本
本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定车辆的起始点和目的点，根据起始点和目的点确定自定义存储空间；在节点的迭代选择过程中，确定当次的当前节点；其中，首次的当前节点为起始点；确定车辆在当前节点的朝向，根据朝向确定邻居节点；确定各邻居节点的障碍物碰撞风险，并从不存在障碍物碰撞风险的邻居节点中确定出目标邻居节点；将目标邻居节点作为下次的当前节点，返回确定车辆在当前节点的朝向继续执行，直至在当前节点之后的邻居节点包括有目的点时停止；基于搜索得到的各目标邻居节点确定从起始点至目的点的路径。采用本方法能够提升路径规划效率。
专利主权项内容
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的起始点和目的点，并根据所述起始点和目的点确定自定义存储空间；所述自定义存储空间与包含有所述起始点和目的点的区域相对应；在节点的迭代选择过程中，确定当次的当前节点；其中，首次的当前节点为所述起始点；确定车辆在当前节点的朝向，根据所述朝向从所述自定义存储空间中定位出处于从所述起始点至目的点的路径中、且在所述当前节点之后的邻居节点；确定各邻居节点的障碍物碰撞风险，并从不存在障碍物碰撞风险的邻居节点中确定出目标邻居节点；将所述目标邻居节点作为下次的当前节点，返回确定所述车辆在所述当前节点的朝向继续执行，直至在当前节点之后的邻居节点包括有目的点时停止；基于搜索得到的各目标邻居节点确定从所述起始点至所述目的点的路径。 （）