一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法，本发明涉及微型构件操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是侧重单一的拾取或者释放进程，难以实现液体介质实时获取、柔顺姿态调整和释放一体化集成，导致操作失效的关键难题，它包括微型驱动电机、转接板、三个均布螺纹转接孔、集成式压电陶瓷驱动器、制冷转接件、中心轴连接件、探针转接件和集成式探针，微型驱动电机安装在转接板上，集成式压电陶瓷驱动器的一端轴向连接微型驱动电机，另一端固定连接探针转接件，集成式探针包括1号探针、2号探针、3号探针和主轴探针，探针转接件连接制冷转接件，本发明用于微型构件的柔顺拾取、姿态调整和释放的一体化操作。

范增华 魏修亭 田业冰 高军

山东理工大学

255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法，本发明涉及微型构件操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是侧重单一的拾取或者释放进程，难以实现液体介质实时获取、柔顺姿态调整和释放一体化集成，导致操作失效的关键难题，它包括微型驱动电机、转接板、三个均布螺纹转接孔、集成式压电陶瓷驱动器、制冷转接件、中心轴连接件、探针转接件和集成式探针，微型驱动电机安装在转接板上，集成式压电陶瓷驱动器的一端轴向连接微型驱动电机，另一端固定连接探针转接件，集成式探针包括1号探针、2号探针、3号探针和主轴探针，探针转接件连接制冷转接件，本发明用于微型构件的柔顺拾取、姿态调整和释放的一体化操作。