本发明公开了一种正应力电磁驱动微夹持器，包括正应力电磁驱动器和柔性放大机构，正应力电磁驱动器的输出端与柔性放大机构的输入端连接，柔性放大机构包括位移放大机构、两个平行四边形导向机构、一个Scott‑Russel机构和一个夹持钳，位移放大机构的输入端与正应力电磁驱动器的输出端连接，位移放大机构的输出端与夹持钳力传递底座的一侧连接，两个平行四边形导向机构与夹持钳力传递底座的底部连接，夹持钳位于夹持钳力传递底座的顶部，Scott‑Russel机构的一侧上部与其中一个平行四边形导向机构的内侧上部连接、另一侧下部与另一个平行四边形导向机构的内侧下部连接。
本发明正应力电磁驱动器行程大，约为同尺寸压电驱动器的10倍，具有较高的加速度和带宽。

康苏 朱志伟

南京理工大学

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种正应力电磁驱动微夹持器，包括正应力电磁驱动器和柔性放大机构，正应力电磁驱动器的输出端与柔性放大机构的输入端连接，柔性放大机构包括位移放大机构、两个平行四边形导向机构、一个Scott‑Russel机构和一个夹持钳，位移放大机构的输入端与正应力电磁驱动器的输出端连接，位移放大机构的输出端与夹持钳力传递底座的一侧连接，两个平行四边形导向机构与夹持钳力传递底座的底部连接，夹持钳位于夹持钳力传递底座的顶部，Scott‑Russel机构的一侧上部与其中一个平行四边形导向机构的内侧上部连接、另一侧下部与另一个平行四边形导向机构的内侧下部连接。
本发明正应力电磁驱动器行程大，约为同尺寸压电驱动器的10倍，具有较高的加速度和带宽。