本发明属于微型机器人技术领域，具体为点光源驱动的微型机器人。
由取向碳纳米管作为光热转换界面，和聚二甲基硅氧烷制备的柔性、透明基底组装而成；当控制光斑照射在光热转换界面上时，碳纳米管结构内部发生光热转换，产生的热量沿其垂直取向结构传导至微型机器人整体所漂浮的液面，根据马伦格尼效应，与光热转换界面相邻、被加热的液面表面张力急剧降低，与周围未被加热的液面形成表面张力差，从而对于微型机器人整体产生不对称的推力，驱动微型机器人在液面上的运动。
本发明具有较高的环境适应性和高可控性，通过设置不同的光驱动响应界面分布和点光源运动轨迹，可根据实际应用场景需要获得运动模式不同的微型无线远程驱动系统。

廖萌 叶蕾 李陟 彭慧胜

复旦大学

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

本发明属于微型机器人技术领域，具体为点光源驱动的微型机器人。
由取向碳纳米管作为光热转换界面，和聚二甲基硅氧烷制备的柔性、透明基底组装而成；当控制光斑照射在光热转换界面上时，碳纳米管结构内部发生光热转换，产生的热量沿其垂直取向结构传导至微型机器人整体所漂浮的液面，根据马伦格尼效应，与光热转换界面相邻、被加热的液面表面张力急剧降低，与周围未被加热的液面形成表面张力差，从而对于微型机器人整体产生不对称的推力，驱动微型机器人在液面上的运动。
本发明具有较高的环境适应性和高可控性，通过设置不同的光驱动响应界面分布和点光源运动轨迹，可根据实际应用场景需要获得运动模式不同的微型无线远程驱动系统。