本发明公开了一种夹持装置及其夹持方法，包括：侧向夹紧机构和正向夹紧机构。
本发明角钢塔攀爬机器人的夹持装置能够提供对组成角钢塔的不同规格尺寸角钢面进行可靠夹持，不同规格尺寸角钢的侧面宽度和厚度均不同，夹持装置的侧向夹紧机构适用于角钢塔角钢侧面各种宽度尺寸的夹持，正向夹紧机构适用于角钢塔角钢不同厚度尺寸的夹持，由此提供了安装本发明夹持装置的攀爬输电角钢塔机器人能沿着角钢的侧面进行夹持攀爬，从而能在输电角钢塔各个塔面之间自由翻越行走，实现对高压输电线自动化维护。

朱玉 朱墨

南京工程学院

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

本发明公开了一种夹持装置及其夹持方法，包括：侧向夹紧机构和正向夹紧机构。
本发明角钢塔攀爬机器人的夹持装置能够提供对组成角钢塔的不同规格尺寸角钢面进行可靠夹持，不同规格尺寸角钢的侧面宽度和厚度均不同，夹持装置的侧向夹紧机构适用于角钢塔角钢侧面各种宽度尺寸的夹持，正向夹紧机构适用于角钢塔角钢不同厚度尺寸的夹持，由此提供了安装本发明夹持装置的攀爬输电角钢塔机器人能沿着角钢的侧面进行夹持攀爬，从而能在输电角钢塔各个塔面之间自由翻越行走，实现对高压输电线自动化维护。