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一种工业机器人手臂角度调节装置
申请人信息
- 申请人:青岛丰光精密机械股份有限公司
- 申请人地址:266200 山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号
- 发明人: 青岛丰光精密机械股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人手臂角度调节装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420134315.4 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN222222662U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 青岛丰光精密机械股份有限公司 |
| 发明人 | 李超 |
| 地址 | 山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号 |
摘要文本
青岛丰光精密机械股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人手臂角度调节装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装座、粗调单元和细调单元；安装座为方形板体；粗调单元包含电动转盘、夹块、连接插块、电机一、活动轴和主活动臂，所述安装座的上端安装固定有电动转盘，电动转盘的上端对称式分布有左右两个夹块；细调单元安装在相邻两个活动关节的连接处。本实用新型具有对机器人手臂角度的多重调节效果，各级活动臂相互配合，扩展了机器人的工作范围，从而能够控制电动夹爪抓取更远的货物，且通过对相邻两个臂体的连接方式进行细化，使机器人的手臂活动地更加灵活，更方便对货物进行抓取和搬移，并适用于较重的工业货物。
专利主权项内容
1.一种工业机器人手臂角度调节装置，其特征在于：包括安装座(1)、粗调单元(3)和细调单元(4)；
安装座(1)：为方形板体且四角位置处均安装有一个固定螺栓(2)；
粗调单元(3)：包含电动转盘(31)、夹块(32)、连接插块(33)、电机一(34)、活动轴(35)和主活动臂(36)，所述安装座(1)的上端安装固定有电动转盘(31)，电动转盘(31)的上端对称式分布有左右两个夹块(32)，所述夹块(32)与电动转盘(31)的上端固定连接，且在两个夹块(32)内部通过活动轴(35)活动连接有连接插块(33)，连接插块(33)的斜上端与主活动臂(36)的斜下端固定连接，主活动臂(36)的内部设有芯片和处理器，夹块(32)的外侧安装固定有电机一(34)，电机一(34)的输出轴通过联轴器与活动轴(35)的端部固定连接；
细调单元(4)：安装在相邻两个臂体的连接处。 关注公众号