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一种新型跳跃仿生蛙
申请人信息
- 申请人:杭州科技职业技术学院
- 申请人地址:311401 浙江省杭州市富阳区高科路198号
- 发明人: 杭州科技职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型跳跃仿生蛙 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421005064.6 |
| 申请日 | 2024/5/9 |
| 公告号 | CN222116966U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 杭州科技职业技术学院 |
| 发明人 | 葛钢锋; 张华健; 施杭贝; 颜子昊 |
| 地址 | 浙江省杭州市富阳区高科路198号 |
摘要文本
本实用新型涉及一种新型跳跃仿生蛙，且涉及仿生机械的技术领域；包括仿生板，仿生板为头部与躯干以及前肢一体化设置，且仿生板对称设置有两组，仿生板相对的一侧均安装有后肢，后肢通过控制装置进行控制仿生板的弹跳，后肢远离仿生板的一端转动安装有固定块，固定块上安装有脚蹼。首先，通过设置扭簧实现了仿生跳跃设计，仿生青蛙以青蛙弹跳使肌肉和骨骼的变化作为参照，运用扭簧模拟青蛙的后肢，巧妙的将生物力学与机械机构相结合，使仿生青蛙具备了出色的跳跃功能；其次通过设置控制装置，将电机、控制绳、扳机机构相结合，使得传动方式更为紧凑，占据的空间更少。采用扳机机构触发弹跳，使仿生青蛙的弹跳触发更稳定，不易误触。
专利主权项内容
1.一种新型跳跃仿生蛙，包括仿生板(1)，其特征在于：所述仿生板(1)为头部与躯干以及前肢一体化设置，且仿生板(1)对称设置有两组，所述仿生板(1)相对的一侧均安装有后肢(2)，所述后肢(2)通过控制装置(3)进行控制仿生板(1)的弹跳；
所述后肢(2)远离仿生板(1)的一端转动安装有固定块(4)，所述固定块(4)上安装有脚蹼(5)。