穿戴式变构型外肢体机器人,它涉及一种机器人,它包括背部悬挂架、机械手、两个握把、两套臂部摆动机构和四套肩部内收外摆机构;背部悬挂架上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构;每两套肩部内收外摆机构连接有一套臂部摆动机构,两套臂部摆动机构对称设置,每套臂部摆动机构末端安装有一个握把,每个握把上连接有一个机械手。
本发明具有负载能力好,自由度多的优点,提升了机器人的灵活性以及使用舒适性。
朱延河 张睿 李相龙 赵杰
哈尔滨工业大学
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
穿戴式变构型外肢体机器人,它涉及一种机器人,它包括背部悬挂架、机械手、两个握把、两套臂部摆动机构和四套肩部内收外摆机构;背部悬挂架上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构;每两套肩部内收外摆机构连接有一套臂部摆动机构,两套臂部摆动机构对称设置,每套臂部摆动机构末端安装有一个握把,每个握把上连接有一个机械手。
本发明具有负载能力好,自由度多的优点,提升了机器人的灵活性以及使用舒适性。