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专利摘要

本发明涉及智能机械臂技术领域,且公开了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂,包括更换箱,所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接。
该便于使用者更换臂手的智能机械臂,通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧,第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧,对连接杆进行固定,还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手,方便使用者对机械臂进行更换,操作简单,通过设置了伸缩杆和第二压缩弹簧,使得固定块与更换箱的右侧内壁连接更紧密,从而使得机械臂的连接更加稳固,还通过设置了插杆、弧形卡块和第三压缩弹簧,使得圆盘与更换箱连接稳固,不会轻易脱落。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910411570.2
申请日
2019-05-16
公开日
2019-09-03
公开号
CN110193840A
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

全晓宁

申请人

北京点域科技有限公司

申请人地址

102206 北京市昌平区沙河镇北街家园五区2号楼4层1单元403

专利摘要

本发明涉及智能机械臂技术领域,且公开了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂,包括更换箱,所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接。
该便于使用者更换臂手的智能机械臂,通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧,第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧,对连接杆进行固定,还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手,方便使用者对机械臂进行更换,操作简单,通过设置了伸缩杆和第二压缩弹簧,使得固定块与更换箱的右侧内壁连接更紧密,从而使得机械臂的连接更加稳固,还通过设置了插杆、弧形卡块和第三压缩弹簧,使得圆盘与更换箱连接稳固,不会轻易脱落。

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