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一种电流层面机械臂动力学参数辨识方法

发明申请
申请号: CN202311565672.2
申请日期: 2023/11/22
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种基于子空间跟踪的燃气轮机气路建模方法

发明申请
申请号: CN202311476954.5
申请日期: 2023/11/8
申请人: 哈尔滨工程大学
授权公告日:

一种基于广义牛顿迭代的MPSP轨迹设计方法

发明申请
申请号: CN202311701657.6
申请日期: 2023/12/12
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及算法

发明申请
申请号: CN202311574619.9
申请日期: 2023/11/23
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

等离子体腔室阵列成像监测装置及空间不均匀性校准方法

发明申请
申请号: CN202311743459.6
申请日期: 2023/12/19
申请人: 哈尔滨工业大学; 北京东方计量测试研究所
授权公告日:

一种寒区分散土边坡土体检测防护装置

发明申请
申请号: CN202311428916.2
申请日期: 2023/10/31
申请人: 龙建路桥股份有限公司; 东北林业大学
授权公告日:

一种多颗粒可调节小区播种机供种装置及供种方法

发明申请
申请号: CN202311487116.8
申请日期: 2023/11/9
申请人: 黑龙江省农业机械工程科学研究院
授权公告日:

一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构

发明申请
申请号: CN202311513578.2
申请日期: 2023/11/14
申请人: 哈尔滨工业大学; 北华航天工业学院
授权公告日:

基于切削力逆向识别修正本构参数的解算方法

发明申请
申请号: CN202311070358.7
申请日期: 2023/3/21
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

一种便携式医学成像示踪导航装置

发明申请
申请号: CN202311600828.6
申请日期: 2023/11/28
申请人: 哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司
授权公告日:

一种复合材料曲壁褶皱夹芯结构及三维负泊松比蜂窝结构

发明申请
申请号: CN202311350040.4
申请日期: 2023/10/18
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

磁场增强型轴向磁通切换轮毂电机

发明申请
申请号: CN202311691605.5
申请日期: 2023/12/11
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂

发明申请
申请号: CN202311373755.1
申请日期: 2023/10/23
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

用于锂电池安全状态监测的压力-温度传感器及制备方法

发明申请
申请号: CN202311574614.6
申请日期: 2023/11/23
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法

发明申请
申请号: CN202311400958.5
申请日期: 2023/10/26
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

低药型混凝-超滤装置及应对高浊的二次混凝-超滤装置

发明申请
申请号: CN202311575456.6
申请日期: 2023/11/24
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种线路漏电故障定位装置及定位方法

发明申请
申请号: CN202311751524.X
申请日期: 2023/12/19
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司; 国家电网有限公司
授权公告日:

一种推进器羽流离子能谱空间分布的测量装置和方法

发明申请
申请号: CN202311743457.7
申请日期: 2023/12/19
申请人: 哈尔滨工业大学; 北京东方计量测试研究所
授权公告日:

一种水下接触爆炸载荷下舰船破口快速评估方法

发明申请
申请号: CN202311373123.5
申请日期: 2023/10/23
申请人: 哈尔滨工程大学
授权公告日:

轨道电路故障诊断方法及系统

发明申请
申请号: CN202311755823.0
申请日期: 2023/12/20
申请人: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司
授权公告日:

一种外磁场驱动的胶囊型锚定活检机器人

发明申请
申请号: CN202311583870.1
申请日期: 2023/11/24
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种基于LIF技术的免标定非侵入式流场温度测量方法

发明申请
申请号: CN202311158146.4
申请日期: 2023/9/8
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

涡流诱导的增材裂纹光热成像与靶向修复装置及方法

发明申请
申请号: CN202311294720.9
申请日期: 2023/10/9
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种考虑反应谱约束的RC框架建筑地震时程响应预测方法

发明申请
申请号: CN202311472199.3
申请日期: 2023/11/7
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

Revit环境下桥梁安全监测数字孪生体服务端模块构建方法

发明申请
申请号: CN202311263136.7
申请日期: 2023/9/27
申请人: 黑龙江省公路建设中心; 哈尔滨工业大学; 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
授权公告日:

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