本发明公开了一种拟人机械臂，属于机器人技术领域。
本发明的拟人机械臂包括多个竖向关节，相邻的竖向关节之间设置有横向关节，多个所述竖向关节同轴设置，所述横向关节的轴线与所述竖向关节的轴向相互垂直。
本发明的拟人机械臂具有足够的臂长，运动空间大，重量轻。

徐文福 陈永厅 韩亮 郑宁靖

哈尔滨工业大学(深圳)

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

本发明公开了一种拟人机械臂，属于机器人技术领域。
本发明的拟人机械臂包括多个竖向关节，相邻的竖向关节之间设置有横向关节，多个所述竖向关节同轴设置，所述横向关节的轴线与所述竖向关节的轴向相互垂直。
本发明的拟人机械臂具有足够的臂长，运动空间大，重量轻。