本发明涉及一种基于人机融合的机械臂控制方法，属于机器人控制技术领域。
该控制方法包括以下步骤：(1)获取目标物的周边实时场景图像；(2)在操作端显示实时场景图像，并获取人手臂关节角度数据，及将人手臂关节角度数据映射成用于控制机械臂的映射关节角度数据θ

杨灿军 朱元超 魏谦笑 武鑫 王楚璇

浙江大学

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种基于人机融合的机械臂控制方法，属于机器人控制技术领域。
该控制方法包括以下步骤：(1)获取目标物的周边实时场景图像；(2)在操作端显示实时场景图像，并获取人手臂关节角度数据，及将人手臂关节角度数据映射成用于控制机械臂的映射关节角度数据θ