一种仿生机械蟹螯,包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构;护甲机构的端部连接抓取钳,抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部,且抓取钳驱动机构连接抓取钳。
本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成,内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间,且可传递大扭矩。
赵晓强 吕毅波 张烜 封硕 苏进展 程博
长安大学
710064 陕西省西安市南二环路中段
一种仿生机械蟹螯,包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构;护甲机构的端部连接抓取钳,抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部,且抓取钳驱动机构连接抓取钳。
本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成,内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间,且可传递大扭矩。