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一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法

发明申请
申请号: CN202311854179.2
申请日期: 2023/12/29
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种耐高温高绝缘复合电介质薄膜及其制备方法和应用

发明申请
申请号: CN202311519717.2
申请日期: 2023/11/15
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

高负荷有机废水暗发酵生物制氢装置及产氢方法

发明申请
申请号: CN202311440308.3
申请日期: 2023/11/1
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种铁配合物及其制备方法和在液流电池固体储能材料中的应用

发明申请
申请号: CN202311387993.8
申请日期: 2023/10/24
申请人: 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学重庆研究院
授权公告日:

一种食品加工物料输送分流装置

发明申请
申请号: CN202311642210.6
申请日期: 2023/12/4
申请人: 哈尔滨学院
授权公告日:

基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法

发明申请
申请号: CN202311381367.8
申请日期: 2023/10/24
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种线路连接器

发明授权
申请号: CN202311703484.1
申请日期: 2023/12/13
申请人: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司
授权公告日:

用于输水隧洞缺陷修复机器人的作业机构及其作业方法

发明申请
申请号: CN202311501904.8
申请日期: 2023/11/10
申请人: 哈尔滨工程大学
授权公告日:

一种基于氧化还原靶向液流电池的废旧磷酸铁锂回收再生方法

发明申请
申请号: CN202311275906.X
申请日期: 2023/9/28
申请人: 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学重庆研究院
授权公告日:

一种基于大型语言模型的知识图谱构建方法与管理系统

发明申请
申请号: CN202311509167.6
申请日期: 2023/11/14
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种具有六自由度的模块化直线驱动人形机器人腿部系统

发明申请
申请号: CN202311544676.2
申请日期: 2023/11/17
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种自适应扰动观测补偿的飞行器姿态预测控制方法

发明申请
申请号: CN202311712390.0
申请日期: 2023/12/13
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法

发明申请
申请号: CN202311513927.0
申请日期: 2023/11/14
申请人: 哈尔滨工业大学; 北华航天工业学院
授权公告日:

一种利用亚麻阻隔马铃薯Y病毒在种薯田传播的方法

发明申请
申请号: CN202311592516.5
申请日期: 2023/11/27
申请人: 黑龙江省农业科学院经济作物研究所
授权公告日:

自动化激光切割生产线用转运机器人

发明申请
申请号: CN202311668456.0
申请日期: 2023/12/6
申请人: 哈尔滨学院
授权公告日:

一种氮掺杂的单晶/无定形HVO异质结构的制备方法和应用

发明申请
申请号: CN202311631792.8
申请日期: 2023/11/30
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

可重复使用亚轨道飞行器在线解析轨迹优化方法

发明申请
申请号: CN202311244612.0
申请日期: 2023/9/25
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种Nb、Al双掺杂石榴石型陶瓷纤维基复合固态电解质的制备方法和应用

发明申请
申请号: CN202311505876.7
申请日期: 2023/11/13
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

一种压电陶瓷驱动谐振微纳米颗粒给进系统及方法

发明申请
申请号: CN202311374176.9
申请日期: 2023/10/23
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种影像头部CT固定支撑装置

发明申请
申请号: CN202311778830.2
申请日期: 2023/12/22
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

靶向抑制MS4A7基因表达的siRNA及其应用

发明授权
申请号: CN202311661418.2
申请日期: 2023/12/6
申请人: 中国农业科学院哈尔滨兽医研究所(中国动物卫生与流行病学中心哈尔滨分中心)
授权公告日:

一种加药污水处理装置

发明申请
申请号: CN202311317798.8
申请日期: 2023/10/12
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

发明申请
申请号: CN202311439735.X
申请日期: 2023/11/1
申请人: 哈尔滨工业大学; 哈工大郑州研究院
授权公告日:

一种呼吸机微涡轮用角度可调式静叶扩压器

发明申请
申请号: CN202311747800.5
申请日期: 2023/12/18
申请人: 哈尔滨工业大学
授权公告日:

一种基于图卷积流形正则化伪标签引导的非完备多视角遥感数据聚类方法

发明申请
申请号: CN202311805159.6
申请日期: 2023/12/26
申请人: 哈尔滨理工大学
授权公告日:

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